[发明专利]一种自适应的变载荷振动平台动平衡校正系统及方法

权利要求书

1.一种自适应的动态变载荷振动平台动平衡校正系统，包括振动平台（1.1）、旋转配重装置（1.2）、x轴加速度传感器（1.3）、y轴加速度传感器（1.4）、z轴加速度传感器（1.5）、微处理器（1.6）、光电传感器（1.7）、传感器信号处理电路（1.8），其特征在于：所述旋转配重装置（1.2）安装在振动平台（1.1）上，所述x轴加速度传感器（1.3）、y轴加速度传感器（1.4）及z轴加速度传感器（1.5）分别固定在振动平台（1.1）上，所述x轴加速度传感器（1.3）、y轴加速度传感器（1.4）和z轴加速度传感器（1.5）经传感器信号处理电路（1.8）连接微处理器（1.6），光电传感器（1.7）对准振动平台（1.1）而输出端经传感器信号处理电路（1.8）连接微处理器（1.6），旋转配重装置（1.2）连接微处理器（1.6）；所述x轴加速度传感器（1.3）、y轴加速度传感器（1.4）及z轴加速度传感器（1.5）分别测得振动信号传送给传感器信号处理电路（1.8），传感器信号处理电路（1.8）处理振动信号后再将经处理的振动信号传送给微处理器（1.6），光电传感器（1.7）测得转速信号传送给传感器信号处理电路（1.8），传感器信号处理电路（1.8）处理转速信号后再将经处理的转速信号传送给微处理器（1.6）。

2.根据权利要求1所述的自适应的动态变载荷振动平台动平衡校正系统，其特征在于：所述旋转配重装置（1.2）包括装置底座（2.1）、上半部轴承（2.2）、下半部轴承（2.3）、配重块A（2.4A）、配重块B（2.4B）、内置步进电机A（2.5A）、内置步进电机B（2.5B）、传动装置A（2.6A）、传动装置B（2.6B）、传动轨道A（2.7A）、传动轨道B（2.7B）和固定环轨（2.8），所述旋转配重装置（1.2）中的旋转轴承，分为上半部轴承（2.2）与下半部轴承（2.3），上半部轴承（2.2）与下半部轴承（2.3）分别由内置步进电机B（2.5B）和内置步进电机A（2.5A）控制，上半部轴承（2.2）连接一个配重块B（2.4B），配重块B（2.4B）固定在径向传动轨道B（2.7B）上，传动装置B（2.6B）驱动传动轨道B（2.7B）使配重块B（2.4B）径向来回移动，传动装置B（2.6B）与固定环轨（2.8）通过齿轮咬合固定，下半部轴承（2.3）连接一个配重块A（2.4A），配重块A（2.4A）固定在径向传动轨道A（2.7A）上，传动装置A（2.6A）驱动传动轨道A（2.7A）使配重块A（2.4A）径向来回移动，传动装置A（2.6A）与固定环轨（2.8）通过齿轮咬合固定。

3.一种自适应的变载荷振动平台动平衡校正方法，采用根据权利要求1所述的自适应的动态变载荷振动平台动平衡校正系统进行动平衡校正，其特征在于操作步骤如下:

1)    开启振动平台；

2)    x轴加速度传感器（1.3）、y轴加速度传感器（1.4）、z轴加速度传感器（1.5）分别测得振动平台（1.1）的振动信号通过传感器信号处理电路（1.8）传送给微处理器（1.6）；光电传感器（1.7）测得振动平台（1.1）主轴承的转速信号通过传感器信号处理电路（1.8）传送给微处理器（1.6）；

3)    微处理器（1.6）通过步骤2）测得的振动信号和转速信号计算得到不平衡量的幅值和相位；

4)    微处理器（1.6）根据步骤3）计算得到的不平衡量的幅值和相位，判断系统是否不平衡；若判断系统不平衡，微处理器（1.6）控制旋转配重装置1.2中的旋转轴承，特别是微处理器（1.6）根据计算得到具体结果相应的分别控制上半部轴承（2.2）所连接一个配重块B（2.4B）与下半部轴承（2.3）所连接的配重块A（2.4A）的分布位置，从而校正不平衡，振动平台达到动平衡状态；

5)    在达到动平衡状态之后，振动平台质量分布发生改变，即载荷发生动态的改变，由步骤2）、步骤3）和步骤4）使振动平台很快的又达到动平衡状态；振动平台达到平衡状态，同样由步骤2）、步骤3）和步骤4）使振动平台一直处于动平衡状态；该过程实现自适应测量与校正动态变载荷振动平台的不平衡量。