[发明专利]一种主备料箱自动无缝接驳方法及其无人搬运系统

权利要求书

1.一种无人搬运系统，其特征在于，包括无人搬运车、主料箱、备料箱、流水输送机及运行路线，所述无人搬运车载动所述备料箱运行于所述运行路线上，所述主料箱用于在流水输送机上接料或送料，所述无人搬运车载动所述备料箱和所述主料箱做到无缝接驳替换。

2.如权利要求1所述的无人搬运系统，其特征在于，所述流水输送机包括接料流水输送机和送料流水输送机，所述主料箱包括接料主料箱和送料主料箱，所述接料主料箱位于所述接料流水输送机后端，所述送料主料箱位于所述送料流水输送机前端。

3.如权利要求1或2所述的无人搬运系统，其特征在于，所述主料箱和所述备料箱底部设置了滑动轮、固定支架和限位机构，所述固定支架包括导向边和固定槽，所述限位机构包括转轴和止边，所述限位机构设置于所述固定槽的槽口。

4.如权利要求3所述的无人搬运系统，其特征在于，所述无人搬运车上设置有载动装置，所述无人搬运车带动所述载动装置与所述固定支架、所述限位机构配合，完成所述无人搬运车与所述料箱的装载定位和脱离。

5.如权利要求3所述的无人搬运系统，其特征在于，所述主料箱和所述备料箱还设置了信号采集模块和信号检测模块，所述信号采集模块用于采集所述主料箱和所述备料箱的料箱状态，所述信号检测模块与所述信号采集模块相连，用于接收所述信号采集模块采集到的料箱状态信号，并将所述料箱状态信号转换为光信号；

所述无人搬运车上设置信号处理模块，所述信号处理模块接收所述光信号，根据所述光信号控制所述无人搬运车动作。

6.一种主备料箱自动无缝接驳方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：无人搬运车载动备料箱沿运行路线运动，所述备料箱与流水输送机上的主料箱在直线运动方向前后相互紧靠；

S3：所述无人搬运车载动所述备料箱推动所述主料箱沿直线方向一起移动，直到所述备料箱到达所述主料箱移动之前的重合位置，无人搬运车载动备料箱和主料箱一起停止；

S5：所述备料箱替换所述流水输送机上的主料箱接料或送料。

7.如权利要求6所述的主备料箱自动无缝接驳方法，其特征在于，在所述步骤S3之前还包括步骤S2：

S2：判断所述流水输送机上的主料箱是否为箱满状态，如果为箱满状态，则执行S3，否则，返回S2。

8.如权利要求7所述的主备料箱自动无缝接驳方法，其特征在于，步骤S2判断所述流水输送机上的主料箱是否为箱满状态的步骤具体包括：

S21：所述主料箱的信号采集模块采集所述主料箱的料箱状态；

S23：所述主料箱的信号检测模块接收所述信号采集模块采集到的料箱状态信号，并将所述料箱状态信号转换为光信号；

S25：所述无人搬运车的信号处理模块，接收所述光信号，根据所述光信号判断所述料箱是否为箱满状态。

9.如权利要求6所述的主备料箱自动无缝接驳方法，其特征在于，步骤S5所述备料箱替换所述流水输送机上的主料箱接料或送料具体步骤包括：

S51：所述无人搬运车控制载动装置下降，所述无人搬运车与所述备料箱分离；

S53：所述无人搬运车运动到所述流水输送机上的主料箱底部；

S55：所述无人搬运车控制所述载动装置上升，并与所述主料箱的固定支架以及限位机构配合，使所述无人搬运车与所述主料箱装载定位，所述无人搬运车载动所述主料箱运动。

10.如权利要求6所述的主备料箱自动无缝接驳方法，其特征在于，在所述S3之后还包括步骤S4，

S4：所述备料箱转换为所述流水输送机上的主料箱，所述接料或送料的主料箱转换为备料箱。