[发明专利]一种玻璃堆垛铺纸工艺

说明书

技术领域

    本发明涉及玻璃、板材堆垛铺纸领域，特别涉及用于玻璃铺纸领域，具体是指一种玻璃堆垛铺纸工艺。

背景技术

随着我国玻璃和板材工业的飞速发展，市场上对玻璃和板材的需求量不断增大，为了防止玻璃划伤或防霉，目前采用喷粉和铺纸的方式。而喷粉不仅对人体伤害大，而且效果不如铺纸好，因此大部分厂家采用铺纸的方式。玻璃厂家普遍使用机器人堆垛玻璃和人工铺纸，放一片玻璃铺一片纸，这样不仅浪费人力，而且人工铺纸精度低、不整齐，最重要的是人和机器人在一起工作非常不安全，有可能造成人身伤害甚至死亡事故。同时，很多玻璃厂的布局紧凑，不适合大型铺纸设备作业。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种实用性强、结构简单，成本低，安全可靠，铺纸精度高玻璃堆垛铺纸工艺。

技术方案：本发明所述的一种玻璃堆垛铺纸工艺，包括如下步骤：

1）放卷、送纸、吹气：将玻璃进行放卷和送纸操作，同时进行吹气动作；

2）压纸：机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压；

3）裁纸：裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸；

4）玻璃升降：一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。

利用上述玻璃堆垛铺纸工艺制造的一种玻璃堆垛铺纸机，包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体。

作为优化，所述放卷机构包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，所述上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上。

作为优化，所述送纸机构包括电机、主动辊、被动辊和导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，所述主动辊前面装有倾斜向下的导向板。

作为优化，所述送纸机构还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊。

作为优化，所述送纸机构中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽。

作为优化，所述吹气机构包括上吹气管和下吹气管，所述上吹气管和下吹气管都均匀分布着若干吹气口。

作为优化，所述压纸机构包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上。

作为优化，所述裁纸机构包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端；所述裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面。

作为优化，所述升降台包括伺服电机、减速机、丝杆升降机和台面。

有益效果：本发明实用性强，结构简单可靠，铺纸精度高，成本低，占地面积小，有效降低了机械和劳动力成本，易于大规模推广应用。

附图说明

    图1为本发明的玻璃堆垛铺纸机结构示意图。

具体实施方式

一种玻璃堆垛铺纸工艺，包括如下步骤：

1）放卷、送纸、吹气：将玻璃进行放卷和送纸操作，同时进行吹气动作；

2）压纸：机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压；

3）裁纸：裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸；

4）玻璃升降：一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。

利用上述玻璃堆垛铺纸工艺制造的一种玻璃堆垛铺纸机，包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体，大幅节省了占地空间。

在一种较优选的实施方式中，所述的放卷机构包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上，使得套在筒芯上的卷筒纸能够在放卷时始终保持一定的张力。

在一种较优选的实施方式中，所述的送纸机构包括电机、主动辊、被动辊、导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，使得被夹在主动辊和被动辊之间的纸张可以往前走，主动辊前面装有倾斜向下的导向板，使得纸张能够在导向板上往前走，不会出现纸张飘起或者卡住不前。