[发明专利]一种玻璃堆垛铺纸工艺

权利要求书

1.一种玻璃堆垛铺纸工艺，包括如下步骤：

1）放卷、送纸、吹气：将玻璃进行放卷和送纸操作，同时进行吹气动作；

2）压纸：机器人抓手在纸张上面放上一块玻璃压住纸，此时离玻璃有一定间隙的压纸机构压住纸张压；

3）裁纸：裁纸刀在玻璃和压纸杆之间的间隙开始裁纸；

4）玻璃升降：一张纸裁完后，升降台往下降一块玻璃的高度，然后开始下一个循环。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃堆垛铺纸工艺制造的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：包括放卷机构、送纸机构、吹气机构、压纸机构、裁纸机构和升降台，所述放卷机构设在送纸机构上方，所述吹气机构在送纸机构前方，所述压纸机构和裁纸机构设在吹气机构上方，所述升降台和送纸机构连为一体。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述放卷机构包括筒芯、上齿轮、下齿轮、磁粉制动器，所述上齿轮固定在筒芯的一端，上齿轮和下齿轮咬合，而下齿轮连接在磁粉制动器的出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述送纸机构包括电机、主动辊、被动辊和导向板，所述电机驱动主动辊转动，被动辊压着主动辊，所述主动辊前面装有倾斜向下的导向板。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述送纸机构还包括气缸、弹簧、导杆，所述弹簧套在导杆上压着被动辊。

6.根据权利要求4或5所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述送纸机构中的主动辊和被动辊的轮面均包有橡胶，且主动辊轮面有螺旋槽。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述吹气机构包括上吹气管和下吹气管，所述上吹气管和下吹气管都均匀分布着若干吹气口。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述压纸机构包括带导杆气缸和压纸杆，所述带导杆气缸伸出的轴端固定在压纸杆上。

9.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述裁纸机构包括电机、减速机、滑台、裁纸刀、夹具和滑块，电机与减速机连接，减速机安装在滑台一端；所述裁纸刀为圆形，刀刃最下端低于纸张平面。

10.根据权利要求2所述的一种玻璃堆垛铺纸机，其特征在于：所述升降台包括伺服电机、减速机、丝杆升降机和台面。