[发明专利]智能小车

权利要求书

1.一种智能小车，其特征在于，包括电池组(16)、控制器(13)，所述控制器(13)与WIFI模块(12)、电机驱动电路(14)连接；所述WIFI模块(12)与上位机(11)连接；所述电机驱动电路(14)通过不同端口分别与左侧电动机(18)、右侧电动机(20)连接，所述左侧电动机(18)与左车轮测速模块(17)连接，右侧电动机(20)与右车轮测速模块(19)连接，所述左车轮测速模块(17)、右车轮测速模块(19)均与控制器(13)连接；所述电池(16)与电压转换器(15)连接，电压转换器(15)与电机驱动电路(14)、控制器(13)、WIFI模块(12)、控制器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述左车轮测速模块(17)包括左码盘、设置有左红外对管的左测速电路，所述左码盘与左侧电动机(18)的转动轴连接，所述左红外对管安装在左码盘的两侧，左测速电路与控制器(13)连接；所述右车轮测速模块(19)包括右码盘、设置有右红外对管的右测速电路，所述右码盘与右侧电动机(20)的转动轴连接，所述右红外对管安装在右码盘的两侧，右测速电路与控制器(13)连接。

3.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述控制器为MSP430F149单片机。

4.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述WIFI模块型号为HLK-RM04。

5.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述电动机驱动电路的驱动芯片采用L289N双H桥直流电机驱动芯片。

6.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述左车轮测速模块(17)、右车轮测速模块(19)通过单位时间内采集所述左、右红外对管产生的脉冲数来实现车速测量。

7.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述上位机为电脑、手机、IPAD。

8.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述电池组(16)选取12V镍氢电池组给系统提供电能。