[发明专利]联体平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动自平衡车，尤其涉及一种由两个左右并联设置的独轮自平衡车组成的联体平衡车。

背景技术

相比较于两轮的电动自平衡车，独轮的电动自平衡车体积更小、更环保、携带更方便，你可以把它带进商店、饭店、电梯、办公室、影院、教室，带上公交车或火车，非常适合每日的城际交通和周末闲暇使用。这种独轮的电动自平衡车通过内置的陀螺仪传感器来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到自平衡的效果。使用者把脚分别放在轮子两侧的脚踏板上以后，轻轻向前、向后、向左、向右倾斜身体则可控制独轮车前进、后退、左转、右转，使用便捷有趣。

尽管独轮的电动自平衡车具有自平衡能力，但对于初学者而言，掌握骑行要领仍需要较长的时间，在初步练习的过程中容易发生意外，就这方面而言两轮的自平衡车具有更好的平稳性和安全性，并且易于学习，但两轮的自平衡车制造成本高，而且体积大不利于携带，骑行的趣味性也降低了。为此，市场上出现了带有辅助轮的独轮自平衡车，两个辅助轮可拆卸地固定安装在左、右脚踏板上，辅助平稳车体，便于初学者操作练习，骑行熟练后拆掉两个辅助轮，以增加骑行乐趣，但这种平衡车没有更多变的使用方式，无法满足熟练骑行者对更多花样趣味玩法的追求。

公开日为2013年8月21日、公开号为CN203142913U的专利文件公开了一种双体车，由左右各一辆分体车组成，左右分体车之间采用柔性连接，柔性连接是：无连接或用弹性、柔性材料制作的柔性连接件连接，加上用人的双腿和双手作为连接件的人体柔性连接，这种双体车在骑行时双脚跨度和重心的调整更自由，双脚的开合、扭转、前后都不受限制，熟练的骑行者可以进行各种高难度的花样骑法，但是这种双体车应用到自平衡车上时需要平衡车上设置扶手来保持平衡和调整双脚跨度，而且对于初学者来说，更难掌握重心平衡，练习时容易发生意外。

公开日为2010年3月17日、公开号为CN101670869A的专利文件公开了一种双体车，包括两个左右并列设置的单体车即主单体车和从单体车，主单体车和从单体车能够完全分离且独立运行，主车体和从车体之间是通过一个机械联接机构固连在一起的，这种双体车能实现分体与合体，使用方式灵活，能有效地解决交通堵塞和减小停车位不足等问题，但主车体和从车体之间采用的是刚性连接，主要适用在汽车上，若应用在独轮自平衡车上，则不允许两个车体之间有相对运动，自由度完全受到限制，不利于骑行者在转弯时调节重心平衡，对于初学者来说同样容易失去平衡而跌倒。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种联体平衡车，能够方便地实现分体与联体，分体时两个单体车能够完全独立运行，联体时能提高单人骑行的平稳性和安全性，易于初学者学习，而且可以进行两人或三人的高难度花样骑法，增加骑行乐趣，满足熟练骑行者的需求。

本发明的技术方案是：

一种联体平衡车，包括两个左右并列设置的单体独轮自平衡车，分别为主单体车和从单体车，所述主单体车和从单体车能够完全分离并独立运行；主单体车包括主车体、安装在主车体两侧的主左踏板和主右踏板，从单体车包括从车体、安装在从车体两侧的从左踏板和从右踏板，所述主右踏板与从左踏板之间通过可拆卸的连接器联接，使得从左踏板相对主右踏板轴向固定、周向可在一定角度范围内摆动；所述连接器包括与主右踏板固定连接的第一传动件、与从左踏板固定连接的第二传动件、以及设置在第一传动件和第二传动件之间的连接组件，所述第二传动件通过所述连接组件与第一传动件轴向固定、周向可相对摆动联接。

两个独轮自平衡车通过连接器左右并联，相当于两轮的自平衡车，具有良好的平稳性，而制造成本要低于一台两轮的自平衡车，初学者双脚踩在中间的主右踏板和从左踏板上，很容易掌握重心平衡，易于初学者学习。而同时该联体平衡车也是两个独轮自平衡车，具有四个踏板，因此可以衍生出各种花样骑法，比如：1、两个人骑行，分别骑主单体车和从单体车；2、三个人骑行，其中一人双脚踩在中间的主右踏板和从左踏板上，另外两人分别单脚踩在两侧的主左踏板和从右踏板上，骑行时三人互相搭肩或拉手，主要由中间一人掌握重心平衡。从左踏板相对主右踏板轴向固定、周向可在一定角度范围内摆动，因此单人骑行转弯时可以通过改变两个踏板之间的夹角来调节重心平衡，转弯不易跌倒，而对于两人或三人骑行，这种周向可动联接允许骑行者之间存在少许的配合间隙，降低了配合难度，提高了自由度，给骑行者更多空间灵活创造各种花样骑法，增加骑行乐趣。