[发明专利]一种注塑机专用机械手伸缩机构

说明书

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，特别涉及一种注塑机专用机械手伸缩机构。

背景技术

目前，模内贴标在日化领域和调味品领域的应用日趋广泛。由于模内贴标有着众多普通标签不可比拟优势，将是未来发展的趋势。模内贴标涉及上料，送标、取料以及码垛等多道工序。具体而言，用于模内贴标末端的机械手一般完成以下三个动作：在有限的空间里，机械手抓取机构先从贴标件存放处拾取贴标件并移动到开模完成后注塑机模具型腔的相应位置，然后通过伸缩机构在除去静电后将贴标件横向插入型腔内；与此同时，伸缩机构另一侧需把开模后贴有商标的产品从凸模中取出；机械手抓取机构的最后一个动作是通过移动将取出的产品放置到产品堆放处。现有的伸缩机构主要存在以下不足：一、成本高：普遍采用伺服电机、线轨或者两个气缸实现双向的伸缩，这样增加了生产成本，导致产品的竞争力降低；二、结构复杂：目前的伸缩机构的设计普遍比较复杂，有些甚至需要利用齿条以及线轨等传动结构；利用电机传动需要配同步带或者其他传动机构，增加了整体结构的复杂性，给制造安装带来一定的要求。

中国专利（专利授权公告号: CN202953552U）公开了一种伸缩机构，该伸缩机构主要由伺服电机、同步带、同步带轮以及直线导轨组成。伸缩抓取机构通过同步皮带压块固定在同步带上，最终随着伺服电机的正反转带动伸缩抓取机构沿着线轨方向平移，从而实现横向伸缩的功能。然而，该发明专利需要伺服电机提供动力，还要同步带作为传动系统，不但增加了成本，也对控制方面提出了要求，且不利于日常维护。因此需要改进结构，降低成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种简单高效的注塑机专用机械手伸缩机构，大大简化了整体结构，降低了成本，并具有很高的效率，能够提高生产率，增加企业竞争力。

本发明是这样实现的，提供一种注塑机专用机械手伸缩机构，包括方形框架、驱动装置以及侧向滑动装置，方形框架包括前后设置的前支撑板和底板，以及左右设置的左侧支撑板和右侧支撑板，驱动装置设置在方形框架内，机械手伸缩机构还设有连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连杆座、第二连杆座以及连杆侧固定座，驱动装置包括可直线往复移动的驱动杆固定座以及驱动杆，第一连杆座与驱动杆固定座固定联接，第一连杆座以及第二连杆座处于同一平面上；侧向滑动装置位于方形框架的侧面，侧向滑动装置包括负载板、至少两个导杆以及与导杆相配合的直线轴承座，导杆设置在负载板的对角处，直线轴承座固定在方形框架的侧面上；连杆侧固定座固定在负载板的内侧面上，第一连杆的一端与第一连杆座活动联接，其另一端与连杆侧固定座活动联接，第二连杆的一端与第二连杆座活动联接，其另一端与所述第一连杆活动联接；往复移动的驱动杆通过连杆机构带动侧向滑动装置的负载板在方形框架的侧面横向伸缩移动。

进一步地，驱动装置还包括气缸、伸缩固定板以及滑动杆，气缸固定在底板上，驱动杆为气缸的输出轴，滑动杆一端固定在伸缩固定板上其另一端固定在底板上，驱动杆固定座套接在滑动杆上；伸缩固定板的侧部分别固定在方形框架的左侧支撑板和右侧支撑板上。

进一步地，第二连杆为短连杆，第二连杆的另一端活动联接在第一连杆的中部，第一连杆的长度不小于第二连杆长度的1/2。

进一步地，在方形框架的左右两侧分别设置有侧向滑动装置，驱动装置的驱动杆通过两个连杆机构分别带动侧向滑动装置的负载板在方形框架的侧面横向伸缩移动，两个连杆机构的第一连杆的一端同时与第一连杆座活动联接，两个连杆机构的第二连杆的一端同时与第二连杆座活动联接。

进一步地，驱动装置还包括气缸、伸缩固定板以及滑动杆，气缸固定在底板上，驱动杆为气缸的输出轴，滑动杆一端固定在前支撑板上其另一端固定在底板上，伸缩固定板以及驱动杆固定座套接在滑动杆上；第一连杆与第二连杆等长，第一连杆与第二连杆的另一端同时与连杆侧固定座活动联接。

进一步地，在方形框架的左右两侧分别设置有侧向滑动装置，驱动装置的驱动杆通过两个连杆机构分别带动侧向滑动装置的负载板在方形框架的侧面横向伸缩移动，两个连杆机构的第一连杆的一端同时与第一连杆座活动联接，两个连杆机构的第二连杆的一端同时与第二连杆座活动联接。