[发明专利]一种注塑机专用机械手伸缩机构

权利要求书

1. 一种注塑机专用机械手伸缩机构，包括方形框架、驱动装置以及侧向滑动装置，所述方形框架包括前后设置的前支撑板和底板，以及左右设置的左侧支撑板和右侧支撑板，所述驱动装置设置在方形框架内，其特征在于，所述机械手伸缩机构还设有连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连杆座、第二连杆座以及连杆侧固定座，所述驱动装置包括可直线往复移动的驱动杆固定座以及驱动杆，所述第一连杆座与驱动杆固定座固定联接，所述第一连杆座以及第二连杆座处于同一平面上；所述侧向滑动装置位于方形框架的侧面，所述侧向滑动装置包括负载板、至少两个导杆以及与导杆相配合的直线轴承座，所述导杆设置在负载板的对角处，所述直线轴承座固定在方形框架的侧面上；所述连杆侧固定座固定在负载板的内侧面上，所述第一连杆的一端与第一连杆座活动联接，其另一端与连杆侧固定座活动联接，所述第二连杆的一端与第二连杆座活动联接，其另一端与所述第一连杆活动联接；往复移动的驱动杆通过连杆机构带动侧向滑动装置的负载板在方形框架的侧面横向伸缩移动。

2. 如权利要求1所述的注塑机专用机械手伸缩机构，其特征在于，所述驱动装置还包括气缸、伸缩固定板以及滑动杆，所述气缸固定在底板上，所述驱动杆为气缸的输出轴，所述滑动杆一端固定在伸缩固定板上其另一端固定在底板上，所述驱动杆固定座套接在滑动杆上；所述伸缩固定板的侧部分别固定在方形框架的左侧支撑板和右侧支撑板上。

3. 如权利要求2所述的注塑机专用机械手伸缩机构，其特征在于，所述第二连杆为短连杆，所述第二连杆的另一端活动联接在第一连杆的中部，所述第一连杆的长度不小于第二连杆长度的1/2。

4. 如权利要求3所述的注塑机专用机械手伸缩机构，其特征在于，在所述方形框架的左右两侧分别设置有侧向滑动装置，所述驱动装置的驱动杆通过两个所述连杆机构分别带动侧向滑动装置的负载板在方形框架的侧面横向伸缩移动，两个所述连杆机构的第一连杆的一端同时与第一连杆座活动联接，两个所述连杆机构的第二连杆的一端同时与第二连杆座活动联接。

5. 如权利要求1所述的注塑机专用机械手伸缩机构，其特征在于，所述驱动装置还包括气缸、伸缩固定板以及滑动杆，所述气缸固定在底板上，所述驱动杆为气缸的输出轴，所述滑动杆一端固定在前支撑板上其另一端固定在底板上，所述伸缩固定板以及驱动杆固定座套接在滑动杆上；所述第一连杆与第二连杆等长，所述第一连杆与第二连杆的另一端同时与连杆侧固定座活动联接。

6. 如权利要求5所述的注塑机专用机械手伸缩机构，其特征在于，在所述方形框架的左右两侧分别设置有侧向滑动装置，所述驱动装置的驱动杆通过两个所述连杆机构分别带动侧向滑动装置的负载板在方形框架的侧面横向伸缩移动，两个所述连杆机构的第一连杆的一端同时与第一连杆座活动联接，两个所述连杆机构的第二连杆的一端同时与第二连杆座活动联接。

7. 如权利要求1所述的注塑机专用机械手伸缩机构，其特征在于，所述驱动装置还包括电机减速器、同步带传动机构、T形螺母、T形螺杆、滑动轴承、伸缩固定板、中间支撑板以及滑动杆，所述电机减速器固定在底板上，所述同步带传动机构设置在中间支撑板与底板之间；所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮以及同步带，所述T形螺杆与从动轮传动联接，所述驱动杆为T形螺杆，所述T形螺母以及滑动轴承固定在驱动杆固定座上；所述滑动杆一端固定在伸缩固定板上其另一端固定在中间支撑板上，所述滑动轴承套接在滑动杆上；所述伸缩固定板以及中间支撑板的侧部分别固定在方形框架的左侧支撑板和右侧支撑板上；所述第二连杆为短连杆，所述第二连杆的另一端活动联接在第一连杆的中部，所述第一连杆的长度不小于第二连杆长度的1/2。

8. 如权利要求1所述的注塑机专用机械手伸缩机构，其特征在于，所述驱动装置还包括电机减速器、联轴器、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、伸缩固定板、滑动轴承、中间支撑板以及滑动杆，所述电机减速器固定在底板上，所述联轴器设置在中间支撑板与底板之间，所述驱动杆为滚珠丝杆，所述滑动轴承以及滚珠丝杆螺母分别固定在所述驱动杆固定座上；所述滑动杆一端固定在伸缩固定板上其另一端固定在中间支撑板上，所述滑动轴承套接在滑动杆上；所述伸缩固定板以及中间支撑板的侧部分别固定在方形框架的左侧支撑板和右侧支撑板上。