[发明专利]一种车辆纵向行驶转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向装置，尤其涉及一种车辆纵向行驶转向机构，且特别适用于叉车的纵向行驶转向机构。

背景技术

对于四轮四方向行驶车辆具有纵向行驶和横向行驶功能，特别是对于四轮四方向行驶侧面叉车，它具有平衡重式叉车、侧面叉车、前移式叉车、固定平台搬运车的功能，实现了一机多用的目的，使其能适应于各种领域的物料搬运，尤其是在狭窄通道行驶以及对于装载长的物料，更显优势。

然而，四轮四方向行驶车辆的转向机构区别于常规的四轮驱动车辆的转向机构，四轮四方向行驶车辆在纵向行驶过程中，要求两个前轮在左右转向时，两个车轮的轴线要求必须交在前、后轮的对称中心线上一点。对于平行四边形转向机构，由于其转角相等，不能满足车轮的轴线交在中心线上的一点，如图1、2所示；对于单梯形和双梯形转向机构，不能实现90度切换的要求，如图3、4所示。

相对于常规的四轮驱动车辆的转向机构，四轮四方向行驶车辆的转向系统的技术要求和技术含量均较高，目前，国内外能生产的厂家很小。对于现有的四轮四方向行驶车辆的转向装置，生产厂家一般采用计算机编程的方式控制四个电机转向，这种方法的参数设定都依赖于理想的平坦的路面，然而，车辆在行驶过程中的实际路面远远偏离理想路面要求，导致四个车轮的转向阻力相差很大，使得四个转向电机载荷差别很大，易造成个别电机的堵转，从而使电机和电控设备的故障出现率很大，使得转向系统的可靠性差，且容易损坏，同时，使用四个转向电机和四套转向电控设备的费用较高，也造成了车辆的购车成本和维修费用大大提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种可靠性高，成本低的纵向行驶转向机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车辆纵向行驶转向机构，包括机架、对称设置在该机架前、后、左、右四个方向交汇处的转向轮，每个转向轮上铰接有转向臂，其特征在于：在两个前转向轮的两侧依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与各自的转向臂铰接，另一端与机架铰接，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，在车辆左侧的前转向臂和后转向臂之间以及车辆右侧的前转向臂和后转向臂之间各设置有横拉杆，当发生左右转向时，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上。

作为改进，在左转向油缸的无杆腔和右转向油缸的有杆腔之间设有双向液压锁，有效防止油缸的活塞杆的窜动。

优选地，针对叉车轮距规格，后转向臂长度为222mm，前转向臂长度为198mm，横拉杆的长度为1408mm。

再改进，所述横拉杆为四工位双作用油缸，每个四工位双作用油缸包括前油缸和后油缸，左侧的前油缸的无杆腔与右侧的后油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔油路连接且截面积相等。

再改进，还包括油泵和油箱，油泵的第一工作油口与左转向油缸的无杆腔相连通，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔相连，右转向油缸的有杆腔与油泵的第二工作油口相连。

与现有技术相比，由于本发明的优点在于：车辆纵向行驶过程中，当纵向行驶左右转向时，左转向油缸或右转向油缸进油，由于左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔截面积设置为相等，同时左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔通过油路串联在一起，保证了左转向油缸与右转向油缸活塞杆的的同步动作，使得前转向轮中的左转向轮和右转向轮的转角相等，同时，通过两个横拉杆的连杆作用，将前转向轮中的左转向轮和右转向轮的转动传递给后转向轮中的左转向轮和右转向轮，从而满足左转向轮和右转向轮的转角对应相等，使得转向轮的四根轴向相交于在左、右转向轮的对称轴线上，满足了车辆纵向行驶的要求，本发明采用液压和机械构件的方式代替了计算机编程控制四个电机转向的方式，提高了纵向行驶转向机构的可靠性，同时降低了成本。

附图说明

图1是现有平行四边形转向机构的结构示意图；

图2是现有平行四边形转向机构的另一个结构示意图；

图3是现有单梯形转向机构的结构示意图；

图4是现有双梯形转向机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中车辆纵向行驶时左转向轮左右转向时的结构示意图；

图6是本发明实施例中车辆纵向行驶时左转向轮左右转向时的另一个结构示意图；

图7是本发明实施例中车辆纵向行驶时右转向轮左右转向时的结构示意图；