[发明专利]一种车辆纵向行驶转向机构

权利要求书

1.一种车辆纵向行驶转向机构，包括机架、对称设置在该机架前、后、左、右四个方向交汇处的转向轮，每个转向轮上铰接有转向臂，其特征在于：在两个前转向轮的两侧依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与各自的转向臂铰接，另一端与机架铰接，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，在车辆左侧的前转向臂和后转向臂之间以及车辆右侧的前转向臂和后转向臂之间各设置有横拉杆，当发生左右转向时，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上。

2.根据权利要求1所述的车辆纵向行驶转向机构，其特征在于：在左转向油缸的无杆腔和右转向油缸的有杆腔之间设有双向液压锁。

3.根据权利要求1或2所述的车辆纵向行驶转向机构，其特征在于：后转向臂长度为222mm，前转向臂长度为198mm，横拉杆的长度为1408mm。

4.根据权利要求1或2所述的车辆纵向行驶转向机构，其特征在于：所述横拉杆为四工位双作用油缸，每个四工位双作用油缸包括前油缸和后油缸，左侧的前油缸的无杆腔与右侧的后油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，左侧的后油缸的无杆腔与右侧的前油缸的无杆腔油路连接且截面积相等。

5.根据权利要求1或2所述的车辆纵向行驶转向机构，其特征在于：还包括油泵和油箱，油泵的第一工作油口与所述左转向油缸的无杆腔相连通，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔相连，右转向油缸的有杆腔与油泵的第二工作油口相连。