[发明专利]钢管法兰焊接定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种钢管法兰焊接装置。

背景技术

常见的运输管路通常是由大量的钢管拼接而成的，每根钢管的两端均焊接有法兰，各根钢管之间通过法兰相连接，法兰连接方便，牢固而紧密，因此被广泛地应用于钢管的连接中。

钢管与法兰均是分体加工出来的，需要时再将法兰焊接到钢管的两端。目前，钢管与法兰的焊接大都是采用人工焊接的方式，由于运输管路需要使用大量的钢管，采用人工焊接的方式劳动强度十分巨大，并且由于钢管的重量较重，不能够方便地与法兰进行定位，焊接人员手持焊枪沿钢管与法兰之间的焊缝移动，由于手动移动难免有偏差，焊接质量难以保证，且焊接效率低。虽然现在也有一些半自动或自动焊接设备，如多轴焊接机器人等，无法单纯只通过焊接机器人实现焊接，需要其他具有夹持功能的机器人相配合，结构复杂，对于钢管与法兰之间的焊接没有针对性，且成本高昂。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有采用人工方式焊接法兰和钢管的焊接质量不高，劳动强度大，现有的自动焊接设备对钢管和法兰之间的焊接没有针对性，结构复杂，价格昂贵。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢管法兰焊接定位装置，包括第一滑轨、第一平台以及第二平台，所述第一平台和所述第二平台中至少一个滑动设置在所述第一滑轨上并能够通过限位装置限位；所述第一平台和所述第二平台上分别相对转动连接有用于定位法兰的第一固定爪和第二固定爪，所述第一固定爪和所述第二固定爪中至少一个由动力装置带动旋转；在所述第一平台和第二平台上均设有用于安放钢管的滚轮架，每个所述滚轮架均包括：固定桩，固定设置在相应的平台上；对称的两条摆动臂，分别铰接在所述固定桩的两侧，每条所述摆动臂的本体上均转动连接有转动轴，所述转动轴上设有螺纹孔；滚轮，设置在所述摆动臂的顶部；以及转动杆，所述转动杆的中部转动插装在所述固定桩上，两者之间具有轴向限位副，且所述转动杆能够相对于所述固定桩上下移动；所述转动杆的两端具有旋转方向相反的螺纹并且分别与两根所述转动轴上的螺纹孔相配合。

优选的，所述第二平台上设有第二滑轨和第一动力伸缩装置，所述第二固定爪通过所述第二滑轨滑动设置在所述第二平台上，所述第二固定爪能够在所述第一动力伸缩装置的带动下在所述第二滑轨上滑动。

优选的，在所述第一平台和/或所述第二平台上并位于所述第一固定爪和所述第二固定爪相对的区域的下方设有卸料装置，所述卸料装置包括纵向安装在相应平台上的第二动力伸缩装置以及连接在所述第二动力伸缩装置上方的楔形顶块，所述楔形顶块的顶部具有向旁侧倾斜的斜坡。

优选的，在所述斜坡所朝向的一侧所述第一平台和所述第二平台上，并位于所述第一固定爪和第二固定爪之间均连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端斜向下延伸至存放区域。

优选的，所述第一固定爪和所述第二固定爪均为电磁吸盘。

优选的，所述第一平台和所述第二平台上均设有焊机，所述焊机包括：设置在相应平台上的焊机支架、铰接在所述焊机支架上的转动臂以及连接在所述转动臂上的焊枪，所述转动臂为可伸缩结构。

优选的，所述转动杆的一端设有手轮。

(三)有益效果

本发明提供的一种钢管法兰焊接定位装置，包括第一滑轨、第一平台以及第二平台，第一平台和第二平台中至少一个滑动设置在第一滑轨上并能够通过限位装置限位；第一平台和第二平台上相对转动连接有用于定位法兰的第一固定爪和第二固定爪，第一固定爪和第二固定爪中至少一个由动力装置带动旋转；在第一平台和第二平台上均设有用于安放钢管的滚轮架，通过第一平台或第二平台在滑轨上的滑动，能够方便地实现钢管与法兰的对接，焊接时法兰与钢管自动旋转，焊枪的位置不必移动，焊枪的平稳性相对容易掌控，焊接质量能够得到保证。