[发明专利]钢管法兰焊接定位装置

权利要求书

1.一种钢管法兰焊接定位装置，其特征在于，包括第一滑轨(1)、第一平台(2)以及第二平台(10)，所述第一平台(2)和所述第二平台(10)中至少一个滑动设置在所述第一滑轨(1)上并能够通过限位装置限位；所述第一平台(2)和所述第二平台(10)上分别相对转动连接有用于定位法兰(6)的第一固定爪(5)和第二固定爪(11)，所述第一固定爪(5)和所述第二固定爪(11)中至少一个由动力装置(3)带动旋转；在所述第一平台(2)和第二平台(10)上均设有用于安放钢管(8)的滚轮架(7)，每个所述滚轮架(7)均包括：

固定桩(71)，固定设置在相应的平台上；

对称的两条摆动臂(72)，分别铰接在所述固定桩(71)的两侧，每条所述摆动臂(72)的本体上均转动连接有转动轴(73)，所述转动轴(73)上设有螺纹孔；

滚轮(75)，设置在所述摆动臂(72)的顶部；以及

转动杆(74)，所述转动杆(74)的中部转动插装在所述固定桩(71)上，两者之间具有轴向限位副，且所述转动杆(74)能够相对于所述固定桩(71)上下移动；所述转动杆(74)的两端具有旋转方向相反的螺纹并且分别与两根所述转动轴(73)上的螺纹孔相配合。

2.根据权利要求1所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于，所述第二平台(10)上设有第二滑轨(12)和第一动力伸缩装置(13)，所述第二固定爪(11)通过所述第二滑轨(12)滑动设置在所述第二平台(10)上，所述第二固定爪(11)能够在所述第一动力伸缩装置(13)的带动下在所述第二滑轨(12)上滑动。

3.根据权利要求1或2所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于，在所述第一平台(2)和/或所述第二平台(10)上并位于所述第一固定爪(5)和所述第二固定爪(11)相对的区域的下方设有卸料装置(9)，所述卸料装置(9)包括纵向安装在相应平台上的第二动力伸缩装置(91)以及连接在所述第二动力伸缩装置(91)上方的楔形顶块(92)，所述楔形顶块(92)的顶部具有向旁侧倾斜的斜坡。

4.根据权利要求3所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于，在所述斜坡所朝向的一侧所述第一平台(2)和所述第二平台(10)上，并位于所述第一固定爪(5)和第二固定爪(11)之间均连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端斜向下延伸至存放区域。

5.根据权利要求4所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于，所述第一固定爪(5)和所述第二固定爪(11)均为电磁吸盘。

6.根据权利要求5所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于，所述第一平台(2)和所述第二平台(10)上均设有焊机(4)，所述焊机(4)包括：设置在相应平台上的焊机支架(41)、铰接在所述焊机支架(41)上的转动臂(42)以及连接在所述转动臂(42)上的焊枪(43)，所述转动臂(42)为可伸缩结构。

7.根据权利要求6所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于，所述转动杆(74)的一端设有手轮(76)。