[发明专利]全自动无纺布鞋套锁边机

权利要求书

1.全自动无纺布鞋套锁边机，包括中心十字旋转装置、导轨装置、夹具装置、送料进给装置、下料装置、折叠装置、剪切装置、驱动与控制装置、一号锁边机、二号锁边机、机架；所述一号锁边机是公知的普通锁边机、二号锁边机是公知的带裁剪功能锁边机，所述驱动与控制装置包括常规驱动电机、电磁铁及控制装置，所述机架是型钢焊接并加工的框架；其特征在于：

所述中心十字旋转装置包括十字架本体、主轴、滑杆和滑块，十字架本体几何中心有主轴，所述主轴通过轴承及轴承座安装在机架上；

所述导轨装置包括导轨和导轨支撑架，所述导轨通过螺栓固连在导轨支撑架上，所述导轨支撑架通过螺栓固连在机架上；

所述夹具装置包括中心轴、上底板、下底板、L形侧板、限位块、活页、扭力弹簧、电磁铁，所述中心轴通过轴承安装在所述十字旋转装置的滑杆端部；

所述送料进给装置包括牵拉辊筒、轴承座和导向杆，牵拉辊筒安装在轴承座上，所述轴承座及导向杆固连在机架上；

所述下料装置包括下料卷筒、轴承座；

所述下料卷筒通过轴承座固连在机架上；

所述折叠装置包括摩擦轮、伸缩滑杆、托架、限位块、限位导轨、滑轮、同步轮、皮带、凸轮导槽、夹紧杆、齿轮、锥齿轮和锥齿轮轴，折叠装置也是安装在机架上；

所述剪切装置包括曲柄滑块和刀具，曲柄滑块带动刀具直线来回横切，所述刀具安装呈一定斜角，所述折叠及夹具装置将无纺布原料对折夹紧后，剪切装置动作并切断布料；

所述驱动装置包括电机驱动装置和电磁铁驱动装置，所述电机驱动装置包括中心十字架旋转主轴驱动步进电机及减速机、夹具装置中心轴旋转驱动电机、折叠装置的伸缩滑杆驱动电机、折叠装置的同步轮驱动电机、折叠装置的夹紧杆驱动电机、送料进给装置辊筒驱动电机、下料卷筒驱动电机；所述电磁铁驱动装置是夹具装置中上底板对下底板的吸附与分离驱动电磁铁；

所述控制装置包括所述驱动电机及电磁铁的控制与驱动装置。

2.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述中心十字旋转装置的滑杆和滑块各有四个，每个滑块分别固定在十字架本体的四个角上，四个滑杆分别套在滑块上，所述滑杆在滑块内可沿主轴的径向伸缩滑动；滑杆通过滚珠轴承与导轨上平面及导轨两侧面滑动接触配合，十字架本体通过螺栓固连在主轴上，主轴通过轴承安装在轴承座上，轴承座安装在机架上，所述主轴的驱动装置是步进电机和行星组减速机。

3.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述导轨装置的导轨是水平安装的对称长圆形环状结构，导轨截面为长方形，导轨下沿均匀分布有至少六个支撑点，所述支撑点与所述导轨支撑架固连，所述十字架本体及夹具装置悬挂支撑在导轨上沿，十字架本体按逆时针旋转时，带动夹具装置在导轨形成的平面上仿形运动，当且夹具装置运动至导轨直线段时，夹具装置与导轨相对为平动，当夹具装置运动至导轨圆弧段时，夹具装置相对导轨有旋转运动，夹具装置相对导轨每运动一圈为一个周期。

4.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述夹具装置有四个，每一个夹具装置的中心轴通过轴承安装在所述十字旋转装置滑杆的端部，所述中心轴由步进电机驱动同步轮来带动旋转，小同步轮安装在中心十字旋转装置滑杆上端的电机座下方，大同步轮安装在中心轴的上轴端；所述中心轴的下轴端与上底板后端固连，上、下底板的前端为方形，上、下底板的后端为半圆形，上底板的前端铰接有活页弹簧，所述上底板两侧边上固连有L形侧板，下底板固定在限位块上，所述L形侧板的两端有圆轴，所述圆轴分别与所述限位块上的四个圆孔滑动配合，所述上底板的前端固连有电磁铁，当电磁铁通电时吸附下底板沿着所述滑动配合垂直向上移动至与上底板贴合，并将位于上、下底板之间的无纺布夹紧。

5.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述送料进给装置有相向旋转的主动牵拉辊筒和从动牵拉辊筒，所述主动牵拉辊筒通过轴承及轴承座水平布置在机架上，主动牵拉辊筒在步进电机驱动下转动时，从动牵拉辊与主动牵拉辊之间的无纺布被连续牵引进给；手动调节主、从动牵拉辊筒之间轴线距离即可调节主、从动牵拉辊之间摩擦力。

6.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述下料装置是两支垂直布置在机架上的相向旋转的成品鞋套引出辊，其中有一支是主动辊，另一支是从动辊；所述辊筒外表面有海绵包覆层，上、下辊之间的接触线压力可调节。

7.如权利要求1所述的全自动无纺布鞋套锁边机，其特征在于：所述折叠装置的伸缩滑杆和摩擦轮都安装在托架竖臂上端的圆孔和方槽里，摩擦轮和伸缩滑杆接触、接触压力可调，摩擦轮在电机带动下旋转并带动伸缩滑杆往复直线运动；

所述托架竖臂套装在限位块上并可沿限位块上下运动，限位块套装在限位导轨上并可沿限位导轨直线运动，构成托架可沿水平和竖直方向同时做直线运动；

所述滑轮有二个，滑轮的一端通过螺栓固定在托架立臂上、另一端是嵌入凸轮导槽内的圆柱或圆台体滑轮；

所述凸轮导槽固定在机架上；所述驱动滑块嵌在皮带上，所述皮带由两个同步轮定位，其中一个同步轮是主动轮，所述托架的上横梁穿过驱动滑块的长圆形孔，当所述主动轮在电机驱动下做正反向往转时，驱动滑块做直线往复运动，又带动托架沿水平和竖直方向直线移动；

所述安装在锥齿轮轴下方的电机经过一级直齿轮和两个一级锥齿轮传动，带动夹紧杆旋转，夹紧杆与和它配合的夹紧平面的架子螺纹连接。