[发明专利]锂电池夹持转运装置及锂电池生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线。

背景技术

锂电池由于其循环使用寿命长，重量轻等一系列优点，在电动车、通信电源、储能领域，锂电池模块得到广泛应用。在锂电池使用过程中，大部分是锂电池需成组后再使用，一组锂电池中性能最差的锂电池决定了整个锂电池组的使用寿命，因此，制约锂电池使用寿命的关键因素是锂电池的一致性。影响锂电池的一致性因素有很多，如锂电池材料的一致性、生产设备的自动化程度、生产环境的一致性等等，都会造成电池性能差异，影响电池的一致性。在众多影响因素中，提高锂电池生产设备自动化程度具有重要意义。锂电池自动化生产程度的提高，不仅能显著提高电池生产过程中的一致性，还能节约大量人力劳动成本、提高劳动生产效率。锂电池从外形上可划分为方形、圆柱形等形状。对于一些小型的软包方形锂电池，可采用吸盘的方式提高电池转运效率，而对于一些大型、方形塑壳或金属壳锂电池，由于其体积较大，重量较重很难实现自动化转运。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高锂电池生产设备自动化程度的锂电池夹持转运装置，同时还提供了一种使用该锂电池夹持转运装置的锂电池生产线。

为了实现以上目的，本发明中锂电池夹持转运装置的技术方案如下：

锂电池夹持转运装置，包括水平移动装置及其上固定的提升装置，提升装置上固定有用于抓取锂电池的电池抓取装置，电池抓取装置包括从锂电池相对侧夹紧的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夹紧的夹持驱动机构。

第一夹持爪和/或第二夹持爪包括两个夹紧块，两夹紧块上设有用于压紧在锂电池的上端面或下端面上的夹紧面和用于挡止在锂电池的同侧或相背侧壁面上的挡止面。

第二夹持爪处于第一夹持爪的下方，且第二夹持爪包括两个夹紧块，两个夹紧块之间具有用于避开电池支撑件、以供锂电池的地面被放置在电池支撑件上的避让通道。

第一、二夹持爪中至少一个由一块夹持块构成，夹持块上开设有用于避开电池支撑件、以供锂电池的地面被放置在电池支撑件上的避让通道。

第一夹持爪和/或第二夹持爪上设有用于与电池接触的柔性部。

本发明中锂电池生产线的技术方案如下：

锂电池生产线，包括锂电池夹持转运装置，锂电池夹持转运装置包括水平移动装置及其上固定的提升装置，提升装置上固定有用于抓取锂电池的电池抓取装置，电池抓取装置包括从锂电池相对侧夹紧的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夹紧的夹持驱动机构。

第一夹持爪和/或第二夹持爪包括两个夹紧块，两夹紧块上设有用于压紧在锂电池的上端面或下端面上的夹紧面和用于挡止在锂电池的同侧或相背侧壁面上的挡止面。

两个夹紧块之间具有用于避开电池支撑件、以供锂电池的地面被放置在电池支撑件上的避让通道。

第一、二夹持爪中至少一个由一块夹持块构成，夹持块上开设有用于避开电池支撑件、以供锂电池的地面被放置在电池支撑件上的避让通道。

第一夹持爪和/或第二夹持爪上设有用于与电池接触的柔性部。

本发明中锂电池夹持转运装置的水平移动装置上固定的提升装置，升装置上固定有用于抓取锂电池的电池抓取装置，电池抓取装置包括从锂电池相对侧夹紧的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夹紧的夹持驱动机构，在使用时，锂电池被置于第一、二夹持爪之间，通过夹持驱动机构驱动第一、二夹持爪夹紧锂电池，再通过提升装置将带有锂电池的电池抓取装置提升到适当高度后，通过水皮移动装置来牵引提升装置水平移动到下道工序，从而在锂电池生产中，通过该锂电池夹持转运装置实现了锂电池的自动转运，提高了锂电池生产设备自动化程度，因此本发明中锂电池夹持转运装置提高了锂电池生产的转运效率，保证锂电池生产的一致性。

附图说明

图1是本发明的锂电池生产线实施例1中锂电池夹持转运装置在抓取状态下的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是本发明的锂电池生产线实施例1中锂电池夹持转运装置在移动到位后的立体结构示意图；

图5是本发明的锂电池生产线实施例1中锂电池夹持转运装置在回位状态下的立体结构示意图；

图6是图1中夹持爪在夹紧锂电池的状态下的立体结构示意图；

图7是图6的主视图；

图8是本发明的锂电池生产线实施例2中夹持爪在夹紧锂电池的状态下的结构示意图。

具体实施方式