[发明专利]锂电池夹持转运装置及锂电池生产线

权利要求书

1.锂电池夹持转运装置，其特征在于，包括水平移动装置及其上固定的提升装置，提升装置上固定有用于抓取锂电池的电池抓取装置，电池抓取装置包括从锂电池相对侧夹紧的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夹紧的夹持驱动机构。

2.根据权利要求1所述的锂电池夹持转运装置，其特征在于，第一夹持爪和/或第二夹持爪包括两个夹紧块，两夹紧块上设有用于压紧在锂电池的上端面或下端面上的夹紧面和用于挡止在锂电池的同侧或相背侧壁面上的挡止面。

3.根据权利要求2所述的锂电池夹持转运装置，其特征在于，第二夹持爪处于第一夹持爪的下方，且第二夹持爪包括两个夹紧块，两个夹紧块之间具有用于避开电池支撑件、以供锂电池的地面被放置在电池支撑件上的避让通道。

4.根据权利要求1所述的锂电池夹持转运装置，其特征在于，第一、二夹持爪中至少一个由一块夹持块构成，夹持块上开设有用于避开电池支撑件、以供锂电池的地面被放置在电池支撑件上的避让通道。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的锂电池夹持转运装置，其特征在于，第一夹持爪和/或第二夹持爪上设有用于与电池接触的柔性部。

6.锂电池生产线，包括锂电池夹持转运装置，其特征在于，锂电池夹持转运装置包括水平移动装置及其上固定的提升装置，提升装置上固定有用于抓取锂电池的电池抓取装置，电池抓取装置包括从锂电池相对侧夹紧的第一、二加持爪以及用于控制第一、二加持爪夹紧的夹持驱动机构。

7.根据权利要求6所述的锂电池生产线，其特征在于，第一夹持爪和/或第二夹持爪包括两个夹紧块，两夹紧块上设有用于压紧在锂电池的上端面或下端面上的夹紧面和用于挡止在锂电池的同侧或相背侧壁面上的挡止面。

8.根据权利要求7所述的锂电池生产线，其特征在于，两个夹紧块之间具有用于避开电池支撑件、以供锂电池的地面被放置在电池支撑件上的避让通道。

9.根据权利要求6所述的锂电池生产线，其特征在于，第一、二夹持爪中至少一个由一块夹持块构成，夹持块上开设有用于避开电池支撑件、以供锂电池的地面被放置在电池支撑件上的避让通道。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的锂电池生产线，其特征在于，第一夹持爪和/或第二夹持爪上设有用于与电池接触的柔性部。