[发明专利]微创介入导管操控装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其是一种微创介入导管操控装置。

背景技术

目前针对心血管病的微创介入手术(Minimally Invasive Surgery,MIS)是在X射线等医学设备的引导下，借助于导管通过血管管腔到达体内较远的病变部位，然后实施诊断或治疗的一种医疗技术。但是由于人体内的血管、心腔等的形状弯曲狭长多变，甚至有很多岔口，对导管的操控产生很大的不利影响；并且曲率半径较小处通常是导管盲区。而现有的操控装置结构复杂不利于降低整体的制造成本，也不利于操作，并且结构复杂进一步带来体积变大不利于移动。因此发明一种结构简单的导管操控装置具有十分重要的现实应用意义。

发明内容

本发明提供一种结构简单并且能够同时提供导管推送及转动功能的微创介入导管操控装置。

为实现上述目的，本发明微创介入导管操控装置可采用如下技术方案：

一种微创介入导管操控装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的推送装置、安装于支架上的转动装置以及安装于支架上的制动锁紧装置；所述支架包括沿纵长方向延伸的横杆、以及分别自横杆两端向同一方向延伸的第一支撑架和第二支撑架；横杆、第一支撑架及第二支撑架围成一个收容空间；所述推送装置包括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架上的推杆、连接于推杆上的压头、安装于推杆上的导杆、安装于导杆上并在导杆上往复滑动的滑块、安装于滑块内并靠近压头一端的活动压块、安装与滑块上的定位盘、安装于支架上的导向块、安装于导向块上的锁紧机构；所述推杆设有供导杆穿过的第一承载部；所述滑块设有用于导管穿过的第一通道及收容活动压块并与第一通道连通的收容槽，所述活动压块包括与推送头配合的压帽、自压帽向收容槽内延伸的夹柱及位于收容槽内并抵靠压帽的弹簧，所述压帽设有面向第一支撑架的第一导引面、面向第二支撑架的第二导引面及位于第一导引面和第二导引面之间的被压面；所述转动装置包括沿纵长方向延伸并安装于第二支撑架上的转动杆、安装于转动杆上并位于收容空间外侧的齿轮，该齿轮连接驱动电机，实现旋转驱动的外置：所述转动杆设有承载并固定导杆的第二承载部，所述导杆的一端穿过第一承载部而另一端固定在第二承载部上；当推杆向转动杆方向推送滑块时，压头按压于压帽的被压面上且夹柱末端被压至第一通道内；所述推杆内设有沿纵长方向贯穿推杆且用以供导管穿过的第二通道，转动杆内设有沿纵长方向贯穿转动杆且用以供导管穿过的第三通道；所述制动锁紧装置包括与滑块固连的圆盘、安装在支架滑槽内的导向块、安装在导向块上的锁紧机构。

与背景技术相比，本发明微创介入导管操控装置结构简单、体积小且有支架保护下驱动部分可以外置，避免了转动时驱动附带导线、气管的缠绕。在结构简单的基础上，能够通过推送装置实现导管轴向前进的操控作业，同时还可以通过转动装置实现导管的转动作业而调整导管的运动姿态，以适应导管所处的复杂环境。

附图说明

图1是本发明微创介入导管操控装置的立体图，并展示了操控作业初始时的状态。

图2是图1中所示微创介入导管操控装置剖视图。

图3是图2中滑块和活动压块的局部放大图。

图4是滑块处于前进空行程的状态示意图。

图5是滑块处于后退空行程的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1及图2所示，本发明公开一种微创介入导管操控装置，包括支架10、安装于支架10上的推送装置20、安装于支架10上的转动装置30；所述支架10包括沿纵长方向延伸的横杆11、以及分别自横杆11两端向同一方向延伸的第一支撑架12和第二支撑架13。横杆11、第一支撑架12及第二支撑架13围成一个收容空间14。所述推送装置20包括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架12上的推杆21、连接于推杆21上的压头22、安装于推杆21上的导杆23、安装于导杆23上并在导杆23上往复滑动的滑块24、安装于滑块24内并靠近压头22一端的活动压块25；所述推杆21设有供导杆23穿过的第一承载部211。所述推杆21上设有位于收容空间14外侧的驱动连接板214，两者通过轴承215连接，实现相对转动，轴承通过轴用弹性挡圈安装固定，该驱动连接板214用以连接直线驱动单元(未图示)。