[发明专利]微创介入导管操控装置

权利要求书

1.一种微创介入导管操控装置，其特征在于：包括支架、安装于支架上的推送装置、安装于支架上的转动装置以及安装于支架上的制动锁紧装置；

所述支架包括沿纵长方向延伸的横杆、以及分别自横杆两端向同一方向延伸的第一支撑架和第二支撑架；横杆、第一支撑架及第二支撑架围成一个收容空间；

所述推送装置包括沿纵长方向延伸并安装于第一支撑架上的推杆、连接于推杆上的压头、安装于推杆上的导杆、安装于导杆上并在导杆上往复滑动的滑块、安装于滑块内并靠近压头一端的活动压块、安装与滑块上的定位盘、安装于支架上的导向块、安装于导向块上的锁紧机构；所述推杆设有供导杆穿过的第一承载部；

所述滑块设有用于导管穿过的第一通道及收容活动压块并与第一通道连通的收容槽，所述活动压块包括与推送头配合的压帽、自压帽向收容槽内延伸的夹柱及位于收容槽内并抵靠压帽的弹簧，所述压帽设有面向第一支撑架的第一导引面、面向第二支撑架的第二导引面及位于第一导引面和第二导引面之间的被压面；

所述转动装置包括沿纵长方向延伸并安装于第二支撑架上的转动杆、安装于转动杆上并位于收容空间外侧的齿轮，该齿轮连接驱动电机，实现旋转驱动的外置：所述转动杆设有承载并固定导杆的第二承载部，所述导杆的一端穿过第一承载部而另一端固定在第二承载部上；当推杆向转动杆方向推送滑块时，压头按压于压帽的被压面上且夹柱末端被压至第一通道内；所述推杆内设有沿纵长方向贯穿推杆且用以供导管穿过的第二通道，转动杆内设有沿纵长方向贯穿转动杆且用以供导管穿过的第三通道；

所述制动锁紧装置包括与滑块固连的圆盘、安装在支架滑槽内的导向块、安装在导向块上的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的微创介入导管操控装置，其特征在于：还包括套设在推杆上并与第一承载部同向延伸的第三承载部，所述第一承载部位于第二承载部及第三承载部之间；所述导杆的一端固定在第二承载部上，而另一端穿过第一承载部固定于第三承载部上。

3.根据权利要求2所述的微创介入导管操控装置，其特征在于：还包括两端分别固定在第一承载部及第三承载部上并与所述导杆平行延伸的限位杆，该限位杆穿过滑块，并且该限位杆上设有分别位于滑块两侧的第一限位部及第二限位部，所述滑块在第一限位部及第二限位部之间往复运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的微创介入导管操控装置，其特征在于：所述压头与推杆之间通过一个连接架连接，所述推杆设有收容连接架的收容孔及自外向内插入收容孔内的调节螺钉。

5.根据权利要求1或2或3所述的微创介入导管操控装置，其特征在于：所述推杆上设有位于收容空间外侧的驱动连接板，该驱动连接板用以连接直线驱动单元，推杆通过轴承连接可相对驱动连接板转动，避免直线驱动单元随推杆一起转动，实现了推送驱动的外置。

6.根据权利要求3所述的微创介入导管操控装置，其特征在于：所述压头设有与被压面配合的按压面以及位于按压面两侧起导引作用的第三导引面和第四导引面。