[发明专利]多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及例如在土木工程中适合用于深挖地面的作业的多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机。

背景技术

一般而言，在土木工程中在地面上较深地挖掘纵坑的情况下，适合使用深挖挖掘机。该深挖挖掘机包括：能够自行的车身；可俯仰运动地设在该车身上的动臂；以及设在该动臂的前端侧的多级伸缩臂装置。该多级伸缩臂装置包括：具有以沿上下方向延伸的方式设置的外筒以及可伸缩地容纳在该外筒的内侧的多级的内筒的伸缩臂；固定设置在外筒上的伸缩用固定滑轮；沿着外筒的长度方向设置的伸缩缸；安装在该伸缩缸上并沿外筒的长度方向移动的滑轮安装器具；设在该滑轮安装器具上的伸缩用可动滑轮；一端侧卡定在外筒上且另一端侧卡定在内筒上，并且中途部位卷绕在伸缩用固定滑轮和伸缩用可动滑轮上的伸缩用绳索；固定设置在外筒的下部侧的压入用固定滑轮；在比伸缩用可动滑轮更靠下侧的位置设在滑轮安装器具上的压入用可动滑轮；以及一端侧卡定在外筒上且另一端侧穿过外筒的内侧卡定在最外侧内筒上，并且中途部位卷绕在压入用固定滑轮和压入用可动滑轮上的压入绳索。

在根据该现有技术的深挖挖掘机中，通过在相对于地面垂直地保持设置于动臂前端侧的伸缩臂的状态下缩小伸缩缸，从而使伸缩臂的内筒从外筒向下方伸长。在内筒的前端部(下端部)安装有蛤壳斗，能够利用该蛤壳斗来挖掘沙土。

在把持了由蛤壳斗挖掘的沙土之后，在使伸缩缸伸长而利用伸缩用绳索将内筒提升到外筒内的状态下，打开蛤壳斗，从而能够将所挖掘的沙土排出到所需的地方(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平2－101845号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在根据上述现有技术的深挖挖掘机中，外筒利用后面、前面、左侧面及右侧面形成为截面四边形的角筒状，其中，后面安装在动臂的前端侧，前面与该后面在前后方向上相面对，左侧面与右侧面隔着后面及前面在左右方向上相面对。并且，安装在滑轮安装器具上的伸缩用可动滑轮和压入用可动滑轮，在外筒的左侧面和右侧面的间隔内配置在前面的前侧。

因此，在根据现有技术的深挖挖掘机中，伸缩用可动滑轮从安装有伸缩缸的外筒的外侧面(前面)突出较大，因此将伸缩用可动滑轮的直径设定得较小。由此，在根据现有技术的深挖挖掘机中，存在卷绕在伸缩用可动滑轮上的伸缩用绳索的曲率变大而导致其寿命下降的问题。

本发明是鉴于上述现有技术的问题而做出的，其目的是提供一种多级伸缩臂装置及具有该多级伸缩臂装置的深挖挖掘机，能够抑制安装在滑轮安装器具上的伸缩用可动滑轮从外筒的外侧面突出较大的情况，且能够延长伸缩用绳索的寿命。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明适用于一种多级伸缩臂装置，该多级伸缩臂装置具有：伸缩臂，具有沿上下方向延伸的外筒以及沿长度方向能够伸缩地容纳在该外筒的内侧的多级内筒；伸缩缸，沿着构成该伸缩臂的上述外筒的长度方向进行配置；伸缩用固定滑轮，固定设置在上述外筒上；滑轮安装器具，安装在该伸缩缸上，并且以相对于上述伸缩用固定滑轮接近或分离的方式沿着上述外筒的长度方向移动；伸缩用可动滑轮，设在该滑轮安装器具上；伸缩用绳索，一端侧卡定在上述外筒上且另一端侧卡定在上述内筒之中成为最内侧的内筒上，并且中途部位卷绕在上述伸缩用固定滑轮和伸缩用可动滑轮上；压入用固定滑轮，固定设置在上述外筒的下部侧；压入用可动滑轮，在比上述伸缩用可动滑轮更靠下侧的位置设在上述滑轮安装器具上；以及压入用绳索，一端侧卡定在上述外筒上且另一端侧穿过上述外筒的内侧而卡定在上述多级内筒之中位于最外侧的最外侧内筒上，并且中途部位卷绕在上述压入用固定滑轮和上述压入用可动滑轮上。

而且，方案1的发明的特征在于，上述滑轮安装器具包括：在与上述外筒的长度方向正交的方向上，配置在隔着上述伸缩缸的两侧，并与上述伸缩缸连接的一对连接梁；在该一对连接梁的长度方向上分离且连结上述各连接梁之间的连结臂；以及沿着上述各连接梁的长度方向分离地设置在上述各连接梁上，并且支撑上述伸缩用可动滑轮的伸缩用滑轮支撑轴以及支撑上述压入用可动滑轮的压入用滑轮支撑轴。

方案2的发明的特征在于，在上述外筒上设有导轨，该导轨配置在上述滑轮安装器具的各连接梁与上述伸缩缸之间，并且根据上述伸缩缸的伸缩而沿着上述外筒的长度方向引导上述滑轮安装器具的各连接梁。

方案3的发明的特征在于，在上述滑轮安装器具与上述导轨之间设有滑动部件，该滑动部件使上述滑轮安装器具沿着上述导轨顺利地移动。