[发明专利]多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机

权利要求书

1.一种多级伸缩臂装置，其特征在于，具有：

伸缩臂，具有沿上下方向延伸的外筒以及沿长度方向能够伸缩地容纳在该外筒的内侧的多级内筒；

伸缩缸，沿着构成该伸缩臂的上述外筒的长度方向进行配置；

伸缩用固定滑轮，固定设置在上述外筒上；

滑轮安装器具，安装在该伸缩缸上，并且以相对于上述伸缩用固定滑轮接近或分离的方式沿着上述外筒的长度方向移动；

伸缩用可动滑轮，设在该滑轮安装器具上；

伸缩用绳索，一端侧卡定在上述外筒上且另一端侧卡定在上述内筒之中成为最内侧的内筒上，并且中途部位卷绕在上述伸缩用固定滑轮和伸缩用可动滑轮上；

压入用固定滑轮，固定设置在上述外筒的下部侧；

压入用可动滑轮，在比上述伸缩用可动滑轮更靠下侧的位置设在上述滑轮安装器具上；以及

压入用绳索，一端侧卡定在上述外筒上且另一端侧穿过上述外筒的内侧而卡定在上述多级内筒之中位于最外侧的最外侧内筒上，并且中途部位卷绕在上述压入用固定滑轮和上述压入用可动滑轮上，

上述滑轮安装器具包括：

在与上述外筒的长度方向正交的方向上，配置在隔着上述伸缩缸的两侧，并与上述伸缩缸连接的一对连接梁；

在该一对连接梁的长度方向上分离且连结上述各连接梁之间的连结臂；以及

沿着上述各连接梁的长度方向分离地设置在上述各连接梁上，并且支撑上述伸缩用可动滑轮的伸缩用滑轮支撑轴以及支撑上述压入用可动滑轮的压入用滑轮支撑轴。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，

在上述外筒上设有导轨，该导轨配置在上述滑轮安装器具的各连接梁与上述伸缩缸之间，并且根据上述伸缩缸的伸缩而沿着上述外筒的长度方向引导上述滑轮安装器具的各连接梁。

3.根据权利要求2所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，

在上述滑轮安装器具与上述导轨之间设有滑动部件，该滑动部件使上述滑轮安装器具沿着上述导轨顺利地移动。

4.根据权利要求3所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，

在上述滑轮安装器具上设有滑动部件保持部，该滑动部件保持部以沿着上述导轨的长度方向能够安装、拆卸的方式保持上述滑动部件。

5.一种具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机，其特征在于，

包括能够自行的车身、能够俯仰运动地设在该车身上的动臂、以及设在该动臂的前端侧的多级伸缩臂装置，

上述多级伸缩臂装置具有：

伸缩臂，具有沿上下方向延伸的外筒以及沿长度方向能够伸缩地容纳在该外筒的内侧的多级内筒；

伸缩缸，沿着构成该伸缩臂的上述外筒的长度方向进行配置；

伸缩用固定滑轮，固定设置在上述外筒上；

滑轮安装器具，安装在该伸缩缸上，并且以相对于上述伸缩用固定滑轮接近或分离的方式沿着上述外筒的长度方向移动；

伸缩用可动滑轮，设在该滑轮安装器具上；

伸缩用绳索，一端侧卡定在上述外筒上且另一端侧卡定在上述内筒之中成为最内侧的内筒上，并且中途部位卷绕在上述伸缩用固定滑轮和伸缩用可动滑轮上；

压入用固定滑轮，固定设置在上述外筒的下部侧；

压入用可动滑轮，在比上述伸缩用可动滑轮更靠下侧的位置设在上述滑轮安装器具上；以及

压入用绳索，一端侧卡定在上述外筒上且另一端侧穿过上述外筒的内侧而卡定在上述多级内筒之中位于最外侧的最外侧内筒上，并且中途部位卷绕在上述压入用固定滑轮和上述压入用可动滑轮上，

上述滑轮安装器具包括：

在与上述外筒的长度方向正交的方向上，配置在隔着上述伸缩缸的两侧，并与上述伸缩缸连接的一对连接梁；

在该一对连接梁的长度方向上分离且连结上述各连接梁之间的连结臂；以及

沿着上述各连接梁的长度方向分离地设置在上述各连接梁上，并且支撑上述伸缩用可动滑轮的伸缩用滑轮支撑轴以及支撑上述压入用可动滑轮的压入用滑轮支撑轴。

6.根据权利要求5所述的具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机，其特征在于，

在上述外筒上设有导轨，该导轨配置在上述滑轮安装器具的各连接梁与上述伸缩缸之间，并且根据上述伸缩缸的伸缩而沿着上述外筒的长度方向引导上述滑轮安装器具的各连接梁，

在上述滑轮安装器具与上述导轨之间设有滑动部件，该滑动部件使上述滑轮安装器具沿着上述导轨顺利地移动，

在上述滑轮安装器具上设有滑动部件保持部，该滑动部件保持部以沿着上述导轨的长度方向能够安装、拆卸的方式保持上述滑动部件。