[发明专利]成塔式结构的圆环形的工具库架和用于工具转运的方法

说明书

本发明涉及一种成塔式结构的圆环形的工具库架和用于工具转运的方法，工具库架带有基础框架用于容纳以下:‑工具架(3)，其具有大量竖直相叠地且圆环形地布置的、不可移动的用于加工工具(6)的工具存放位置(4)，‑力驱动的工具操纵部(5)，其用于从工具库架(1)至机器侧的拾取式工具库存储器(37)和反过来的工具运输，其中，在工具存放位置(4)的圆心布置有主轴塔(8)，其围绕竖直的旋转轴(7)可旋转地来支承。为了提供一种工具库架，利用其可来解决由现有技术得出的问题和缺点，根据本发明设置成，基础框架包括单块构建的、板状的基座(2)，在其中旋转轴(7)经由轴承组件自由悬伸地来支承。

技术领域

本发明涉及一种成塔式结构的圆环形的工具库架(Werkzeugmagazinregal)，其带有基础框架用于容纳：工具架，其具有大量竖直相叠地且圆环形地布置的、不可移动的用于加工工具的工具存放位置；和力驱动的工具操纵部(Werkzeughandling)，其用于从工具库架至机器侧的拾取式工具库存储器(Werkzeugmagazinspeicher)和反过来的工具运输，其中，在工具存放位置的圆心布置有主轴塔(Spindelturm)，其围绕竖直的旋转轴可旋转地来支承。

背景技术

这样的圆环形的成塔式结构的工具库架由现有技术、例如由文件DE 20 2011 001493 U1或EP 1 604 775 B1已知。

此外，本发明涉及一种用于在工具库架中自动的工具转运(Werkzeugumladung)的方法。

在文件DE 43 04 361 A1中说明和描绘了一种根据现有技术的用于可移动的且集成在机器侧的拾取式工具库存储器的自动的工具转运的方法。

在带有集成的工具库存储器的加工中心中，加工工具的工具存储量通常由加工中心的尺寸和位置状况来确定。因此根据客户应用常常使用附加库，以增大工具存储量。这样的附加库将存储在该处的加工工具传递到集成在机器处的工具库存储器处。为了在较小的装设面上最大可能地增大工具存储量，包含多个竖直相叠地布置的存放平面的成塔式结构的附加库特别良好地适用。通过工具存放位置的圆环形的布置，所有存放位置可利用仅仅两个平移的和一个旋转的运动被工具夹(Werkzeuggreifer)装载和卸载。

这样的用于加工工具的附加库由现有技术已知。由此，例如文件DE 20 2011 001493 U1说明了一种这样的附加库，其使集成在机器处的工具库存储器扩展大量工具存放位置。在此，加工工具在机器侧的库与附加库之间的交换在限定的传递位置处实现。在附加库中的圆环形布置的存放位置经由搬运系统被开动。为了实施对此必需的旋转运动，在升降柱的头部处存在机动的旋转驱动器。该结构设计不利的是升降柱的两侧(上面和下面)的且因此成本集中的支承。

在文件EP 1 604 775 B1中同样说明和示出了一种成塔式结构的圆环形的工具库架。其用于借助于更换臂(Wechselarm)将竖直取向的加工工具直接换入加工中心的工具主轴中且因此不设置用于与拾取式工具库存储器相联系地来运行。工具操纵部被安装在可旋转地支承的引导部处且可在竖直方向上上下移动。该引导部的可旋转的支承位于引导部的两个端部处(上面和下面)。相应地，该工具库架的整个支架结构的制造须满足较高的精度要求，由此产生高成本。

发明内容

由现有技术出发，本发明目的在于提供一种工具库架作为对集成在机器处的竖直取向的拾取式工具库存储器的附加库，利用其可解决由现有技术产生的问题和缺点。

根据本发明的该目的在一种成塔式结构的圆环形的工具库架(其带有基础框架用于容纳：工具架，其具有大量竖直相叠地且圆环形地布置的、不可移动的用于加工工具的工具存放位置；和力驱动的工具操纵部，其用于从工具库架至在机器侧的拾取式工具库存储器和反过来的工具运输，其中，在工具存放位置的圆心布置有主轴塔，其围绕竖直的旋转轴可旋转地来支承)中根据本发明由此来实现，即基础框架包括单块构建的、板状的基座(Grundbett)，在其中旋转轴经由轴承组件自由悬伸地来支承。