[发明专利]成塔式结构的圆环形的工具库架和用于工具转运的方法

权利要求书

1.一种成塔式结构的圆环形的工具库架(1)，其带有基础框架用于容纳以下：

- 工具架(3)，其具有大量竖直相叠地且圆环形地布置的、不可移动的用于加工工具(6)的工具存放位置(4)，和

- 力驱动的工具操纵部(5)，其用于从所述工具库架(1)至机器侧的拾取式工具库存储器(37)和反过来的工具运输，

其中，在所述工具存放位置(4)的圆心布置有主轴塔(8)，其围绕竖直的旋转轴(7)可旋转地来支承，其特征在于，所述基础框架包括单块构建的、板状的基座(2)，在其中所述旋转轴(7)经由轴承组件自由悬伸地来支承，其中，所述轴承组件构造为塔式轴承，其中，所述塔式轴承构造为单排的或双排的四点轴承，其中，所述四点轴承具有设有外齿部的、与所述基座(2)拧紧的外圈(28)和与所述主轴塔(8)拧紧的内圈(29)，且其中，为了所述主轴塔(8)的旋转驱动设置有带有驱动小齿轮(26)的驱动马达(9)，其被固定地安装在所述主轴塔(8)处且其与所述外圈(28)的外齿部处于有效连接中，使得所述驱动小齿轮(26)利用所述驱动马达(9)在所述主轴塔(8)旋转时在所述塔式轴承的固定的外齿部处滚动。

2.根据权利要求1所述的工具库架，其特征在于，所述基座(2)在构造所有功能面和功能腔的情况下一件式地由聚合物混凝土或反应性树脂混凝土成形。

3.根据权利要求1所述的工具库架，其特征在于，所述基座(2)支承在机器底座(14)上，所述机器底座(14)能够在高度上匹配且支承在防滑且防振的机座(15)中。

4.根据权利要求1所述的工具库架，其特征在于，所述主轴塔(8)在构造所有功能面和功能腔的情况下由聚合物混凝土或反应性树脂混凝土成形为单块构建的一件式的主轴塔(8)。

5.根据权利要求1所述的工具库架，其特征在于，在所述主轴塔(8)处支承有竖直溜板(10)，其经由布置在所述主轴塔(8)处的滚珠螺旋驱动器能够沿着竖直轴线线性行驶。

6.根据权利要求5所述的工具库架，其特征在于，所述滚珠螺旋驱动器具有不旋转的滚珠螺母和旋转的滚珠丝杠(16)。

7.根据权利要求6所述的工具库架，其特征在于，所述滚珠丝杠(16)经由齿形带级(18)与另一驱动马达(17)处于有效连接中。

8.根据权利要求5所述的工具库架，其特征在于，所述竖直溜板(10)经由布置在所述主轴塔(8)处的两个线性滚动引导部(19,20)防旋转且防翻倾地来引导。

9.根据权利要求8所述的工具库架，其特征在于，两个所述线性滚动引导部(19,20)布置在一功能平面中。

10.根据权利要求5所述的工具库架，其特征在于，在所述竖直溜板(10)处布置有能够沿着水平轴线线性行驶的水平溜板(12)，其经由机电的升降缸能够驱动。

11.根据权利要求10所述的工具库架，其特征在于，在所述水平溜板(12)处布置有工具夹(13)，其具有能够在水平方向上线性行驶的用于所述加工工具(6)的两个夹钳(21,22)。

12.根据权利要求11所述的工具库架，其特征在于，所述夹钳(21,22)能够气动地、液压地或电气地移动。

13.根据权利要求11所述的工具库架，其特征在于，在所述水平溜板(12)处布置有测头，利用其借助于在相应的所述工具存放位置(4)处的参考测量面能够关于所述工具夹(13)在测量技术上检测所述工具存放位置(4)的空间位置。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的工具库架，其特征在于，所述工具存放位置(4)的空间位置通过评估由操纵部轴线向限定的止挡点的运动合成的特征力曲线能够在测量技术上检测。

15.一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的工具库架(1)中自动的工具转运的方法，在其中所述工具库架(1)经由在竖直的加工中心(36)的机器控制部中执行的工具管理与在所述加工中心(36)中的在机器侧的拾取式工具库存储器(37)处于通讯中并且所述加工工具(6)借助于在所述工具库架(1)中的工具操纵部(5)根据由当前待完成的加工程序预设的且按照位置优化的存放标准制订的转运列表能够受控制地被从所述工具库架(1)转运到机器侧的所述拾取式工具库存储器(37)中或者反过来，使得在所述拾取式工具库存储器(37)中的工具充填度被最佳地充填且因此带有部分非常不同的几何尺寸的大量加工工具(6)位于机器侧的所述拾取式工具库存储器(37)中且由此也能够相对即时地被从所述拾取式工具库存储器(37)换入竖直的所述加工中心(36)的工具主轴中。