[发明专利]旋转电机的控制装置及旋转电机系统

说明书

技术领域

本发明涉及旋转电机的控制装置及旋转电机系统。

背景技术

以往，已知通过利用编码器等位置传感器检测马达、发电机等旋转电机的旋转位置来控制旋转电机的马达控制装置。位置传感器例如输出表示旋转电机的旋转位置的绝对信号、表示旋转电机的旋转位置的变化量的增量信号等，马达控制装置基于从位置传感器输出的信号来求出旋转电机的旋转位置。

旋转电机的控制装置与位置传感器通过多个信号线连接。因此，有可能发生信号线的布线错误等。在信号线发生布线错误的情况下，无法正常地求出旋转电机的旋转位置，难以控制旋转电机。另外，由于布线错误以外的原因，也有可能发生无法高精度地求出旋转电机的旋转位置的情形，该情况下，也有可能难以控制旋转电机。

因此，提出了如下异常检测装置，其对根据绝对信号求出的旋转电机的绝对位置的变化量和根据增量信号求出的旋转电机的相对位置的变化量进行比较，从而检测信号线的异常(例如，参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4－62420号公报

专利文献2：日本特开平3－100411号公报

发明内容

本发明要解决的技术问题

在旋转电机的控制中所使用的位置传感器的规格各种各样，并且，根据旋转电机的种类，有可能进行不使用位置传感器的无传感器控制。因此，已知能够将根据来自位置传感器的信号生成表示旋转电机的旋转位置的位置信息的位置信息生成部例如作为选择基板进行追加的旋转电机的控制装置(例如，参照日本特开2008－108094号公报)。

但是，如果要在这种位置信息生成部设置上述的异常检测装置，则位置信息生成部的构成变复杂，制造成本提高。

本发明的实施方式的一个方式是鉴于上述问题而做出的，其目的是提供能够检测根据来自位置传感器的信号所生成的位置信息的异常的旋转电机的控制装置以及旋转电机系统。

为解决技术问题的方法

本发明的一个实施方式涉及的旋转电机的控制装置包括位置信息生成部以及控制部。所述位置信息生成部输入表示旋转电机的旋转位置的第一信号和表示所述旋转位置的变化量的第二信号，并基于该所输入的信号来生成表示所述旋转位置的位置信息。所述控制部根据从所述位置信息生成部输出的所述位置信息来控制马达。另外，所述位置信息生成部具有位置存储部、更新部、设定部、以及输出部，所述控制部具有获取部以及异常判定部。所述位置存储部存储所述位置信息。所述更新部根据所述第二信号反复更新存储在所述位置存储部中的所述位置信息。在从所述控制部产生重置请求的情况下，所述设定部将存储在所述位置存储部中的所述位置信息设定为与所述第一信号相对应的位置信息。所述输出部将存储在所述位置存储部中的所述位置信息输出到所述控制部。所述获取部获取从所述位置信息生成部输出的所述位置信息。所述异常判定部对于所述位置信息生成部进行所述重置请求，并基于在进行所述重置请求的前后由所述获取部获取的所述位置信息的变化来判定所述位置信息的异常。或者所述位置信息生成部输入表示旋转电机的旋转位置的第一信号和表示所述旋转位置的变化量的第二信号，并基于该所输入的信号生成表示所述旋转位置的位置信息，具体的：所述位置信息生成部存储所述位置信息，并基于所述第二信号反复更新存储的所述位置信息，在从所述控制部产生重置请求的情况下，将存储的所述位置信息设定为与所述第一信号相对应的位置信息，而且，其存储的所述位置信息输出到所述控制部；所述控制部基于从所述位置信息生成部输出的所述位置信息，控制所述旋转电机，具体的，所述控制部获取从所述位置信息生成部输出的所述位置信息，而且，对所述位置信息生成部进行所述重置请求，并基于在进行所述重置请求的前后由所述获取部获取的所述位置信息，来判定所述位置信息的异常。

发明效果

根据本发明的一个实施方式，能够提供能够检测基于来自位置传感器的信号所生成的位置信息的异常的旋转电机的控制装置以及旋转电机系统。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的旋转电机系统的构成的图。

图2是表示图1所示的编码器的构成例的图。

图3A是表示C相信号以及D相信号和马达的机械角之间的关系的图。

图3B是表示A相信号以及B相信号和马达的机械角之间的关系的图。

图4是表示位置信息生成部的构成例的图。

图5是表示位置信息的构成例的图。

图6是表示控制部的构成例的图。