[发明专利]旋转电机的控制装置及旋转电机系统

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：

位置信息生成部，其输入表示旋转电机的旋转位置的第一信号和表示所述旋转位置的变化量的第二信号，并基于该所输入的信号生成表示所述旋转位置的位置信息；以及

控制部，其基于从所述位置信息生成部输出的所述位置信息，控制所述旋转电机，

所述位置信息生成部具有：

位置存储部，其存储所述位置信息；

更新部，其基于所述第二信号反复更新存储在所述位置存储部中的所述位置信息；

设定部，其在从所述控制部产生重置请求的情况下，将存储在所述位置存储部中的所述位置信息设定为与所述第一信号相对应的位置信息；以及

输出部，其将存储在所述位置存储部中的所述位置信息输出到所述控制部，

所述控制部具有：

获取部，其获取从所述位置信息生成部输出的所述位置信息；以及

异常判定部，其对所述位置信息生成部进行所述重置请求，并基于在进行所述重置请求的前后由所述获取部获取的所述位置信息，来判定所述位置信息的异常。

2.根据权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述控制部基于在进行所述重置请求的前后由所述获取部获取的所述位置信息，来判定由所述第一信号和第二信号中的至少一个信号的输入错误产生的所述位置信息的异常。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述更新部基于规定的信息提取条件，从所述第一信号和第二信号中提取信息来生成所述位置信息，

所述控制部基于在进行所述重置请求的前后由所述获取部获取的所述位置信息，来判定由所述信息提取条件的错误产生的所述位置信息的异常。

4.根据权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

包括基于所述控制部的控制向所述旋转电机供电的电力转换部，

所述控制部基于在进行所述重置请求的前后由所述获取部获取的所述位置信息，来判定由所述电力转换部与所述旋转电机的连接错误产生的所述位置信息的异常。

5.根据权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述旋转电机开始旋转、并且进行重置请求之后，空出时间间隔，再次进行重置请求，并基于在该再次进行重置请求的前后由所述获取部获取的所述位置信息，来判定所述位置信息是否异常。

6.根据权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

包括显示部，其通过所述控制部控制显示内容，

所述控制部在判定为所述位置信息异常的情况下，将异常内容显示在所述显示部上。

7.根据权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述更新部基于从所述控制部获取的信息提取条件，从所述第一信号和第二信号中提取信息来生成所述位置信息，

所述异常判定部在判定为所述位置信息异常的情况下，选择解决该异常的所述信息提取条件，并将该选择的所述信息提取条件输出到所述位置信息生成部。

8.一种旋转电机系统，其特征在于，包括：

权利要求1至7中任一项所述的旋转电机的控制装置；

所述旋转电机；以及

编码器，其检测所述旋转电机的旋转并输出所述第一信号和第二信号。

9.一种旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：位置信息生成部和控制部，其中：

所述位置信息生成部，其输入表示旋转电机的旋转位置的第一信号和表示所述旋转位置的变化量的第二信号，并基于该所输入的信号生成表示所述旋转位置的位置信息，具体的：所述位置信息生成部存储所述位置信息，并基于所述第二信号反复更新存储的所述位置信息，在从所述控制部产生重置请求的情况下，将存储的所述位置信息设定为与所述第一信号相对应的位置信息；而且，存储的所述位置信息输出到所述控制部；

所述控制部基于从所述位置信息生成部输出的所述位置信息，控制所述旋转电机，具体的，所述控制部获取从所述位置信息生成部输出的所述位置信息；而且，对所述位置信息生成部进行所述重置请求，并基于在进行所述重置请求的前后由所述获取部获取的所述位置信息，来判定所述位置信息的异常。