[发明专利]吊具与预装夹具的定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及起重技术，尤其涉及一种适用于倒置L形板材工件的吊具与预装夹具的定位机构。

背景技术

起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊具。对于一种倒置L形板材工件而言，其顶部和尾部均具有较大的尺寸，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吊具与预装夹具的定位机构，可以满足倒置L形板材工件的吊装要求。

为解决以上技术问题，本发明提供一种吊具与预装夹具的定位机构，该吊具适用于倒置L形板材工件，在吊具框架上设置若干对工件进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，所述吊具与预装夹具的定位机构包括设置在吊具框架上的第一导向件和第二导向件、设置在预装夹具外的第一基准件以及设置在预装夹具上的第二基准件，所述第一基准件的初始定位基准高度大于所述第二基准件的初始定位基准高度，所述第一导向件和所述第一基准件配合对吊具与预装夹具进行初导向而实现一次定位，所述第二导向件和所述第二基准件配合对吊具与预装夹具进行细导向而实现二次定位。

可选地，设置至少一对第一导向件-第一基准件组合和至少一对第二导向件-第二基准件组合，每对所述第一导向件-第一基准件组合和每对第二导向件-第二基准件组合分别关于吊具框架的纵向中心线对称。

可选地，设置一对所述第一导向件-第一基准件组合和一对所述二导向件-第二基准件组合，该对所述第一导向件-第一基准件组合分别布于吊具框架的前部两 侧，该对所述二导向件-第二基准件组合分布于吊具框架的中部两侧。

可选地，所述第一导向件为安装在吊具框架上的上部定位杆，所述第一基准件为安装在预装夹具外的轴套，所述轴套的顶面高于预装夹具的顶面，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到所述轴套中实现一次定位。

可选地，所述上部定位杆安装于吊具框架的顶部且外伸至吊具框架侧面轮廓之外。

可选地，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端固定安装在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板悬臂，所述定位销轴固定安装在所述支撑板悬臂上。

可选地，所述支撑板悬臂上开设若干减重孔。

可选地，所述第二导向件为安装在吊具框架上的下部定位杆，所述第二基准件为开设在预装夹具上的预装夹具定位孔，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到所述预装夹具定位孔中实现二次定位。

可选地，所述下部定位杆安装于吊具框架的底部且位于吊具框架的侧面轮廓之内。

可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。

与现有技术相比，本发明根据倒置L形板材工件的特点，设置若干的回转定位销组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质量。

附图说明

图1a为本发明实施例吊具系统的主视图；

图1b为图1a的左视图；

图1c为图1a的俯视图；

图2a为图1a～图1c所示吊具系统中的吊具框架主视图；

图2b为图2a的左视图；

图2c为图2a的俯视图；

图3a为图1a～图1c所示吊具系统中的吊具连接座主视图；

图3b为图3a的左视图；

图3c为图3a的俯视图；

图4a为图1a～图1c所示吊具系统中的前锁紧气缸底座主视图；