[发明专利]吊具与预装夹具的定位机构

权利要求书

1.一种吊具与预装夹具的定位机构，该吊具适用于倒置L形板材工件，所述吊具在吊具框架上设置若干对工件进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述支撑杆组件和所述后部支撑组件分别设置若干真空吸盘以吸附工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至控制器，所述控制器被配置为根据工件性质及吊具状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，其特征在于，所述吊具与预装夹具的定位机构包括设置在吊具框架上的第一导向件和第二导向件、设置在预装夹具外的第一基准件以及设置在预装夹具上的第二基准件，所述第一基准件的初始定位基准高度大于所述第二基准件的初始定位基准高度，所述第一导向件和所述第一基准件配合对吊具与预装夹具进行初导向而实现一次定位，所述第二导向件和所述第二基准件配合对吊具与预装夹具进行细导向而实现二次定位。

2.如权利要求1所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，设置至少一对第一导向件-第一基准件组合和至少一对第二导向件-第二基准件组合，每对所述第一导向件-第一基准件组合和每对第二导向件-第二基准件组合分别关于吊具框架的纵向中心线对称。

3.如权利要求2所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，设置一对所述第一导向件-第一基准件组合和一对所述二导向件-第二基准件组合，该对所述第一导向件-第一基准件组合分别布于吊具框架的前部两侧，该对所述二导向件-第二基准件组合分布于吊具框架的中部两侧。

4.如权利要求1所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，所述第一导向件为安装在吊具框架上的上部定位杆，所述第一基准件为安装在预装夹具外的轴套，所述轴套的顶面高于预装夹具的顶面，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到所述轴套中实现一次定位。

5.如权利要求4所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，所述上部定位杆安装于吊具框架的顶部且外伸至吊具框架侧面轮廓之外。

6.如权利要求5所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端固定安装在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板悬臂，所述定位销轴固定安装在所述支撑板悬臂上。

7.如权利要求6所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，所述支撑板悬臂上开设若干减重孔。

8.如权利要求1所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，所述第二导向件为安装在吊具框架上的下部定位杆，所述第二基准件为开设在预装夹具上的预装夹具定位孔，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到所述预装夹具定位孔中实现二次定位。

9.如权利要求8所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，所述下部定位杆安装于吊具框架的底部且位于吊具框架的侧面轮廓之内。

10.如权利要求1所述的吊具与预装夹具的定位机构，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。