[发明专利]前后分块盖式工件吊具及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及吊运装配技术，尤其涉及一种前后分块盖式工件吊具及其控制系统。

背景技术

起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊具。对于一种前后分块盖式工件而言，其由两部分工件组焊而成，前工件与后工件均近似为倒置“L型”，其中前工件的规格小于后工件的规格，且后工件的后侧面比前工件的前侧面具有更大的尺寸。由于工件具有较大的尺寸及重量，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种前后分块盖式工件吊具及其控制系统，以便满足前后分块盖式工件的装配要求。

为解决以上技术问题，本发明提供一种前后分块盖式工件吊具，设置有：

第一前回转定位销组件，包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，所述第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，所述第一前定位销固定在所述第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，所述第一前回转托板固定在所述第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件的底面；

第二前回转定位销组件，包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，所述定位销调节气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在所述定位销调节气缸的活塞杆上，所述第二前定位销固定在所述第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，所述第二前回转托板固定在所述第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件的底面；

后回转定位销组件，包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，所述后回转夹紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后定位销固定在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板固定在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件的底面；

前支撑杆组件，包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，所述前支撑杆与所述吊具框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的活塞杆连接，所述前锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述前吸盘调节气缸的缸筒固定在所述前支撑杆的尾端，所述前真空吸盘固定在所述前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件或第二规格前工件的底面；

后支撑杆组件，包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，所述后支撑杆与所述吊具框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的活塞杆连接，所述后锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后真空吸盘固定在所述后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面；

后部支撑组件，包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架的尾端，所述后部吸盘调节气缸的缸筒固定在安装在所述后部支撑挡架的尾部，所述后部真空吸盘固定在所述后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面。

可选地，所述摆臂的尾部安装有调节板，所述调节板上开设有调节板长槽，所述吸盘调节气缸的缸筒通过贯穿所述调节板长槽的连接件而锁紧在所述调节板上，所述吸盘调节气缸的活塞杆安装所述真空吸盘上。

可选地，所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆。

可选地，设置有固定在所述吊具框架上的导向柱，所述导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中以对所述吊具框架与提升机之间的定位。

可选地，设置有固定在所述吊具框架上的上部定位杆和下部定位杆，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的轴套中进行初导向，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中进行细导向，以实现所述吊具框架与预装夹具之间的定位。

可选地，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端固定在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板悬臂，所述定位销轴固定在所述支撑板悬臂上。

可选地，所述支撑板悬臂上开设若干减重孔。

可选地，所述吸盘调节气缸为单活塞杆椭圆形活塞杆气缸。

可选地，所述定位销调节气缸为滑轨气缸。

针对上述的前后分块盖式工件吊具，本发明提供一种控制系统，其包括：