[发明专利]前后分块盖式工件吊具及其控制系统

权利要求书

1.一种前后分块盖式工件吊具，其特征在于，设置有：

第一前回转定位销组件，包括第一前回转夹紧气缸、第一前定位销及第一前回转托板，所述第一前回转夹紧气缸的缸筒固定在吊具框架上，所述第一前定位销固定在所述第一前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第一规格前工件的定位孔中，所述第一前回转托板固定在所述第一前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第一规格前工件的底面；

第二前回转定位销组件，包括定位销调节气缸、第二前回转夹紧气缸、第二前定位销及第二前回转托板，所述定位销调节气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述第二前回转夹紧气缸的缸筒固定在所述定位销调节气缸的活塞杆上，所述第二前定位销固定在所述第二前回转夹紧气缸的缸筒上以插入第二规格前工件的定位孔中，所述第二前回转托板固定在所述第二前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住第二规格前工件的底面；

后回转定位销组件，包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板，所述后回转夹紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后定位销固定在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板固定在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件的底面；

前支撑杆组件，包括前支撑杆、前摆杆、前锁紧气缸、前吸盘调节气缸及前真空吸盘，所述前支撑杆与所述吊具框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的活塞杆连接，所述前锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述前吸盘调节气缸的缸筒固定在所述前支撑杆的尾端，所述前真空吸盘固定在所述前吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附第一规格前工件或第二规格前工件的底面；

后支撑杆组件，包括后支撑杆、后摆杆、后锁紧气缸及后真空吸盘，所述后支撑杆与所述吊具框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的活塞杆连接，所述后锁紧气缸的缸筒固定在所述吊具框架上，所述后真空吸盘固定在所述后支撑杆的尾端以吸附后工件的底面；

后部支撑组件，包括后部支撑挡架、后部吸盘调节气缸及后部真空吸盘，所述后部支撑挡架的头部固定在所述吊具框架的尾端，所述后部吸盘调节气缸的缸筒固定在安装在所述后部支撑挡架的尾部，所述后部真空吸盘固定在所述后部吸盘调节气缸的活塞杆上以吸附后工件的后侧面。

2.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述摆臂的尾部安装有调节板，所述调节板上开设有调节板长槽，所述吸盘调节气缸的缸筒通过贯穿所述调节板长槽的连接件而锁紧在所述调节板上，所述吸盘调节气缸的活塞杆安装所述真空吸盘上。

3.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述后部支撑挡架的头部设置有稳定杆。

4.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，设置有固定在所述吊具框架上的导向柱，所述导向柱的导向头背离地面插入提升机的定位孔中以对所述吊具框架与提升机之间的定位。

5.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，设置有固定在所述吊具框架上的上部定位杆和下部定位杆，所述上部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的轴套中进行初导向，所述下部定位杆的导向头朝向地面插入到预装夹具的定位孔中进行细导向，以实现所述吊具框架与预装夹具之间的定位。

6.如权利要求5所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述上部定位杆包括定位销轴及倒L型的支撑板，所述支撑板的第一端固定在所述吊具框架上，所述支撑板的第二端外伸至所述吊具框架之外而形成支撑板悬臂，所述定位销轴固定在所述支撑板悬臂上。

7.如权利要求6所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述支撑板悬臂上开设若干减重孔。

8.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述吸盘调节气缸为单活塞杆椭圆形活塞杆气缸。

9.如权利要求1所述的前后分块盖式工件吊具，其特征在于，所述定位销调节气缸为滑轨气缸。

10.适用于如权利要求1～9任一项所述的前后分块盖式工件吊具的控制系统，其特征在于，包括：

若干电磁阀，用于控制所述第一前回转夹紧气缸、所述第二前回转夹紧气缸、所述后回转夹紧气缸、所述定位销调节气缸、所述前锁紧气缸、所述后锁紧气缸、所述前吸盘调节气缸及所述后部吸盘调节气缸接通/断开气路；

若干真空发生器，用于控制所述前真空吸盘、所述后真空吸盘及所述后部真空吸盘接通/断开气路；

控制器，用于根据工件性质及吊具状态向有关电磁阀或真空发生器输出控制信号，以便操控相应的气缸或吸盘按预定策略进行动作。