[发明专利]粉末压机液压系统的三轴联动控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明属于液压控制领域，更具体的，涉及一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置和方法。

背景技术

许多工程机械都具有液压控制系统，液压控制系统可以包括液压驱动单元和液压驱动单元驱动的工作部件，钕铁硼压机的液压系统要求高精度控制，不仅要控制液压系统的压力，而且要精确的控制速度，位置。而现有技术上的液压控制系统往往精准度不高，且不可多轴同时运行。

发明内容

本发明旨在提供一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置和方法，以解决精准度不高，不可多轴同时运行的问题。

本发明采用以下技术方案，一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置，包括：油缸A、油缸B、油缸C，分别由A轴、B轴、C轴控制运行；控制单元，获取液压系统的当前运动位置和当前油压；压力传感器，检测油缸A、油缸B或油缸C的当前油压；位置编码器，检测液压系统的当前运动位置；

当所述当前运动位置与液压系统的极限运动位置之间的差值小于位置设定值，且当前油压与基准油压的差值小于压力设定值时，控制单元控制液压系统停止运动；

所述基准油压是所述当前运动位置与所述液压系统的极限运动位置之间的差值等于所述位置设定制时所述液压系统的当前油压；

所述的压力传感器和位置编码器分别连接油缸A、油缸B、油缸C；

所述的控制单元包括微处理器或PLC控制器，采用PID控制方式；

所述的控制单元还包括位置控制模块，用于控制目标位置和目标速度；点动运行模块，用于控制点动速度和极限运动位置；原点设置模块，用于设定原点位置；读取模块，用于读取当前油缸A、油缸B或油缸C位置、速度、油压。

本发明的目的还通过以下技术方案实现，一种粉末压机液压系统的三轴联动控制方法，包括以下步骤：

S1，控制设定极限运动位置、点动速度、原点位置、目标位置和目标速度；

S2，通过检测获取液压系统的当前运动位置和当前油压；

S3，处理数据，进行PID调节，实现精确控制；。

当所述当前运动位置与液压系统的极限运动位置之间的差值小于位置设定值，且当前油压与基准油压的差值小于压力设定值时，控制单元控制液压系统停止运动；

所述基准油压是所述当前运动位置与所述液压系统的极限运动位置之间的差值等于所述位置设定制时所述液压系统的当前油压；

所述的目标位置和目标速度由位置控制模块控制，所述的点动速度和极限运动位置由点动运行模块控制，所述的原点位置由原点设置模块设定，所述的当前运动位置和当前油压由读取模块读取。

本发明通过PID控制方式及编码器控制，精确的调节液压油缸的压力，行程，以及速度，实现三轴联动，达到了钕铁硼压机液压系统高精度的要求。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为粉末压机液压系统的三轴联动控制装置结构图；

图2为控制单元结构图；

图3为控制单元原理图。

具体实施方式

参见图1，一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置，包括：油缸A、油缸B、油缸C，分别由A轴、B轴、C轴控制运行，三轴可联动；控制单元，获取液压系统的当前运动位置和当前油压；当当前运动位置与液压系统的极限运动位置之间的差值小于位置设定值，且当前油压与基准油压的差值小于压力设定值时，控制单元控制液压系统停止运动，这样可减少装置运行接近极限运动位置时对设备的冲击，防止出现碰撞；压力传感器检测油缸的当前油压；位置编码器检测液压系统的当前运动位置；控制单元采用PID控制方式。

具体的，如设定A油缸压力位50KN，然后运行A油缸，实际测出的压力为48KN,将数值反馈到处理器中，PID进行调节修正，使压力达到50KN，反之亦然。