[发明专利]粉末压机液压系统的三轴联动控制装置和方法

权利要求书

1.一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置，其特征在于，包括：油缸A、油缸B、油缸C，分别由A轴、B轴、C轴控制运行；控制单元，获取液压系统的当前运动位置和当前油压；压力传感器，检测油缸A、油缸B或油缸C的当前油压；位置编码器，检测液压系统的当前运动位置；当所述当前运动位置与液压系统的极限运动位置之间的差值小于位置设定值，且当前油压与基准油压的差值小于压力设定值时，控制单元控制液压系统停止运动；所述基准油压是所述当前运动位置与所述液压系统的极限运动位置之间的差值等于所述位置设定值时所述液压系统的当前油压。

2.根据权利要求1所述的一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置，其特征在于，所述的压力传感器和位置编码器分别连接油缸A、油缸B、油缸C。

3.根据权利要求1所述的一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置，其特征在于，所述的控制单元包括微处理器或PLC控制器，采用PID控制方式。

4.根据权利要求1所述的一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置，其特征在于，所述的控制单元还包括位置控制模块，用于控制目标位置和目标速度；点动运行模块，用于控制点动速度和极限运动位置；原点设置模块，用于设定原点位置；读取模块，用于读取油缸A、油缸B或油缸C的位置和速度和油压。

5.根据权利要求1所述的一种粉末压机液压系统的三轴联动控制装置，其特征在于，所述的压力传感器和位置编码器分别连接油缸A、油缸B、油缸C；

所述的控制单元包括微处理器或PLC控制器，采用PID控制方式；

所述的控制单元还包括位置控制模块，用于控制目标位置和目标速度；点动运行模块，用于控制点动速度和极限运动位置；原点设置模块，用于设定原点位置；读取模块，用于读取油缸A、油缸B或油缸C的位置和速度和油压。

6.一种粉末压机液压系统的三轴联动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，控制设定极限运动位置、点动速度、原点位置、目标位置和目标速度；

S2，通过检测获取液压系统的当前运动位置和当前油压；

S3，处理数据，进行PID调节，实现精确控制；

当所述当前运动位置与液压系统的极限运动位置之间的差值小于位置设定值，且当前油压与基准油压的差值小于压力设定值时，控制单元控制液压系统停止运动；

所述基准油压是所述当前运动位置与所述液压系统的极限运动位置之间的差值等于所述位置设定值时所述液压系统的当前油压。

7.根据权利要求6所述的一种粉末压机液压系统的三轴联动控制方法，其特征在于，所述的目标位置和目标速度由位置控制模块控制，所述的点动速度和极限运动位置由点动运行模块控制，所述的原点位置由原点设置模块设定，所述的当前运动位置和当前油压由读取模块读取。