[发明专利]无线通信系统和无线终端设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年6月19日提交的日本优先权专利申请JP2013-128615的优先权，其全部内容通过引用合并到本文中。

背景技术

本公开内容涉及一种无线通信系统、一种无线终端设备及一种存储介质。

近年来，已经提出了具有内置像机的胶囊内窥镜。例如，JP2003-325438A公开了一种具有相机和照明功能以及从胶囊的开口部释放药物的功能的胶囊型医疗设备。

发明内容

然而，因为通过内部器官的运动(蠕动)来自然地执行如上所述的胶囊在体内的运动，所以到达预期患部需要一定的时间，或者难以从外部控制体内的胶囊的方向，并且难以准确地对患部进行成像。

因此，本公开内容提出了能够直观地控制具有成像功能的胶囊的姿态的无线通信系统、无线终端设备及存储介质。

根据本公开内容的实施方式，提供一种无线通信系统，包括：无线胶囊和无线终端设备。无线胶囊包括：成像部分；姿态控制部分；第一无线通信部分，其发送由成像部分拍摄的图像以及接收用于控制姿态控制部分的控制信号；以及供电部分，其向成像部分和姿态控制部分供电。无线终端设备包括：第二无线通信部分，其接收从第一无线通信部分发送的图像以及发送控制信号；显示控制部分，其以在显示部分上显示图像的方式来执行控制；姿态检测部分，其检测显示部分的姿态；以及生成部分，其基于姿态检测部分检测的姿态信号来生成控制信号。

根据本公开内容的实施方式，提供一种无线终端设备，包括：无线通信部分，其接收从无线胶囊发送的图像以及发送控制无线胶囊的姿态的控制信号；显示控制部分，其以在显示部分上显示图像的方式来执行控制；姿态检测部分，其检测显示部分的姿态；以及生成部分，其基于姿态检测部分检测的姿态信号来生成控制信号。

根据本公开内容的实施方式，提供一种存储有程序的非暂态计算机可读存储介质，该程序使计算机用作：接收从无线胶囊发送的图像以及发送控制无线胶囊的姿态的控制信号的无线通信部分；以在显示部分上显示图像的方式来执行控制的显示控制部分；检测显示部分的姿态的姿态检测部分；以及基于姿态检测部分检测的姿态信号来生成控制信号的生成部分。

根据如上所述的本公开内容的一个或更多个实施方式，可以直观地控制具有成像功能的胶囊的姿态。

附图说明

图1是用于描述根据本公开内容的实施方式的控制系统的概要的图；

图2是示出根据本公开内容的第一实施方式的无线胶囊的配置示例的框图；

图3是用于描述根据第一实施方式的多个驱动部分的布置的图；

图4是用于描述根据第一实施方式的修改示例的多个驱动部分的布置的图；

图5是示出根据第一实施方式的无线中继设备的配置示例的框图；

图6是示出根据第一实施方式的HMD的配置示例的框图；

图7是用于描述与HMD的姿态变化基本相同地控制无线胶囊的姿态的情况的图；

图8是示出在根据第一实施方式的控制系统的检查过程中的操作过程的流程图；

图9是示出在根据第一实施方式的控制系统的治疗过程中的操作过程的流程图；

图10是用于描述在HMD的显示部分上显示的显示画面的示例的图；

图11是示出根据本公开内容的第二实施方式的无线胶囊的配置示例的框图。

图12是示出根据第二实施方式的无线中继设备的配置示例的框图；

图13是示出根据第二实施方式的HMD的配置示例的框图；

图14是用于描述根据第二实施方式的估计无线胶囊的位置的方法的图；以及

图15是示出根据第二实施方式的控制系统的治疗过程中的操作过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，使用相同的附图标记来表示具有基本相同的功能和结构的结构要素，并且省略对这些结构要素的重复说明。

将以以下顺序给出描述：

1.根据本公开内容的实施方式的控制系统的概要

2.第一实施方式

2-1.配置

2-2.操作过程

3.第二实施方式

3-1.配置

3-2.操作过程

4.结论

<<1.根据本公开内容的实施方式的控制系统的概要>>