[发明专利]无线通信系统和无线终端设备

权利要求书

1.一种无线通信系统，包括：

无线胶囊，包括:

成像部分，

姿态控制部分，

第一无线通信部分，其发送由所述成像部分拍摄的图像以及接收用于控制所述姿态控制部分的姿态控制信号，以及

供电部分，其向所述成像部分和所述姿态控制部分供电；以及

无线终端设备，包括:

第二无线通信部分，其接收从所述第一无线通信部分发送的图像以及发送所述姿态控制信号，

显示控制部分，其以在显示部分上显示所述图像的方式执行控制，

姿态检测部分，其检测所述显示部分的姿态，以及

生成部分，其基于由所述姿态检测部分检测的姿态信号来生成所述姿态控制信号。

2.根据权利要求1所述的无线通信系统，

其中，所述无线终端设备包括头戴式显示器，并且

其中，所述姿态检测部分检测对应于佩戴所述头戴式显示器的用户的头部的运动的姿态信号。

3.根据权利要求1所述的无线通信系统，

其中，所述生成部分生成用于将所述无线胶囊或包括在所述无线胶囊中的所述成像部分的姿态控制在与所述姿态检测部分检测到的所述姿态信号所表示的姿态的变化方向基本相同的方向的所述姿态控制信号。

4.根据权利要求1所述的无线通信系统，

其中，所述无线胶囊还包括:

电波发射部分，其发射电波，以及

治疗执行部分，其根据来自外部的治疗控制信号向患部施加治疗，

其中，所述无线通信系统还包括：

无线中继设备，包括:

多个第三无线通信部分，被设置在体表或体内的多个指定的位置处，所述多个第三无线通信部分各自接收从所述电波发射部分发射的电波，将所述电波的信息发送至所述无线终端设备，以及根据从所述无线终端设备接收的所述姿态控制信号来将所述姿态控制信号发送至所述无线胶囊，以及

无线供电部分，其向所述无线胶囊执行无线供电，

其中，所述无线终端设备的所述第二无线通信部分接收从所述无线中继设备发送的电波的信息和由所述成像部分拍摄的图像，以及发送用于控制所述无线中继设备的无线供电的供电控制信号，并且

其中所述生成部分基于所述电波的所述信息来估计所述无线胶囊的位置，以及根据估计结果生成用于控制所述治疗执行部分的所述治疗控制信号。

5.根据权利要求4所述的无线通信系统，

其中，基于由所述电波的所述信息表示的电波的强度和/或相位来执行对所述无线胶囊的位置的估计。

6.根据权利要求5所述的无线通信系统，

其中，使用通过测量所述多个第三无线通信部分之间的电波传播特性而预先测量的所述体内的传递函数来修正所述电波的所述信息，然后将所述电波的所述信息用于所述无线胶囊的位置的所述估计。

7.根据权利要求1所述的无线通信系统，还包括：

无线中继设备，包括:

多个第三无线通信部分，被设置在体表或体内的多个指定的位置处，所述多个第三无线通信部分各自发送和接收电波，将所接收的电波的信息发送至所述无线终端设备，以及接收来自所述无线终端设备的供电控制信号，以及

无线供电部分，其根据所述供电控制信号向所述无线胶囊执行无线供电，

其中，所述无线终端设备的所述第二无线通信部分接收从所述无线中继设备发送的电波的信息，以及发送用于控制所述无线中继设备的无线供电的所述供电控制信号，并且

其中，所述生成部分基于所述电波的所述信息来估计所述无线胶囊的位置，以及根据估计结果生成用于在所述无线中继设备中开始对所述无线胶囊供电的所述供电控制信号。

8.根据权利要求7所述的无线通信系统，

其中，基于通过测量所述多个第三无线通信部分之间的电波传播特性而预先测量的所述体内的传递函数与根据基于从所述无线中继设备发送的所述电波的所述信息计算的所述多个第三无线通信部分之间的电波传播特性而测量的所述体内的传递函数之间的差异，来执行对所述无线胶囊的位置的估计。

9.根据权利要求4所述的无线通信系统，

其中，所述无线胶囊还包括用于在体腔内自推进的一个或更多个驱动部分。