[发明专利]一种纯电动汽车的整车控制系统及其整车结构

权利要求书

1.一种纯电动汽车的整车控制系统，其特征在于，包括：中心控制模块和分别与所述中心控制模块连接的BMS电池管理模块、高压电安全管理模块、驱动管理模块，所述中心控制模块用于接收所述BMS电池管理模块、所述高压电安全管理模块、所述驱动管理模块发送的信息并控制其进行相应的动作；

其中所述高压电安全管理模块包括电池高压绝缘检测单元与高压环路互锁单元，所述电池高压绝缘检测单元用于通过检测高压回路内部节点电压的变化来获取绝缘信息，所述高压环路互锁单元用于根据所述绝缘信息判断高压回路是否存在危险，如果存在危险主动切断高压回路；

所述驱动管理模块包括电机驱动单元和能量回收单元，所述电机驱动单元和所述能量回收单元分别与驱动电机和电机控制器连接，所述电机驱动单元在所述电机控制器的控制下驱动所述驱动电机运动，所述能量回收单元将所述驱动电机自转产生的电动势通过所述电机控制器逆变后产生电能，并通过所述BMS电池管理模块为电池充电。

2.如权利要求1所述的纯电动汽车的整车控制系统，其特征在于：还包括实时监控模块，所述实时监控模块与各种开关、电池和所述驱动电机连接，实时采集车辆开关信息、电池信息和驱动电机信息；所述实时监控模块与所述BMS电池管理模块、所述高压电安全管理模块和所述驱动管理模块连接，用于将所获取的车辆开关信息、电池信息和驱动电机信息与所述BMS电池管理所模块、所述高压电安全管理模块和所述驱动管理模块内设定的阈值信息进行比对，当比对结果超过阈值设定时发送故障信息给所述中心控制模块，所述中心控制模块控制相应功能模块动作。

3.如权利要求2所述的纯电动汽车的整车控制系统，其特征在于：还包括真空刹车助力模块，与所述中心控制模块连接，所述真空刹车助力模块包括真空助力器、制动主缸和刹车油壶，所述真空助力器由制动控制阀和连接于所述制动控制阀后端的制动气室构成，所述制动控制阀的前端设置有向外伸出的用于与制动踏板连接的助力推杆，所述制动气室的后端设置有向外伸出的制动推杆，所述制动主缸设置于所述制动气室的后端，所述制动推杆与制动主缸的活塞连接，所述刹车油壶连接于所述制动主缸的上端，所述刹车油壶与所述制动主缸的工作腔通过工作腔进油口连通。

4.如权利要求2或3所述的纯电动汽车的整车控制系统，其特征在于：所述高压电安全管理模块还包括碰撞管理单元，所述碰撞管理单元用于检测整车是否发生碰撞，如果发生碰撞发送碰撞信息给所述中心控制模块并同时切断高压回路。

5.如权利要求1-4任一所述的纯电动汽车的整车控制系统，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块与仪表和/或指示器连接，在所述中心控制模块的控制下通过声和/或光和/或影像的方式发送报警信息提醒驾驶员。

6.如权利要求1-5任一所述的纯电动汽车的整车控制系统，其特征在于：还包括烟雾温度检测模块，所述烟雾温度检测模块与所述实时监控模块连接，将烟雾温度的实际测量值实时发送给所述实时监控模块，当所述烟雾温度的实际测量值超过预先设定的阈值时发送故障信息给所述中心控制模块，所述中心控制模块控制相应功能模块动作。

7.如权利要求1-6任一所述的纯电动汽车的整车控制系统，其特征在于：所述中心控制模块为单片机，所述电机驱动单元为电机驱动器，所述碰撞管理模块为碰撞传感器，所述烟雾温度检测模块为烟雾温度传感器。

8.如权利要求1-7任一所述的纯电动汽车的整车控制系统，其特征在于：还包括辅助系统通讯模块，所述辅助系统通讯模块通过CAN总线与所述中心控制模块连接。

9.一种纯电动汽车的整车结构，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的纯电动汽车的整车控制系统、驾驶室、底盘、前桥和后桥，所述底盘上安装有电池、DC转换器和驱动电机，所述驾驶室内设有仪表台、电源总开关、换挡器和加速器，所述仪表台上设有电门开关和运行开关，电源总开关与电池联接并控制整车电源的通断，电机控制器和驱动电机由电池直接供电，仪表台由电池经DC转换器变换电压后供电，仪表台的电源通断由电门开关控制。

10.如权利要求9所述的纯电动汽车的整车结构，其特征在于：所述电池、BMS电池管理模块和高压电安全管理模块安装在所述前桥后方大梁内侧，驱动管理模块安装在靠近所述后桥前方大梁内侧，所述驱动电机直插式安装在所述后桥上。