[发明专利]一种纯电动汽车的整车控制系统及其整车结构

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体地是涉及一种纯电动汽车的整车控制系统及其整车结构。

背景技术

目前，公知的常见汽车(汽油或柴油)都有很多不足，如发动机工作时噪音问题、尾气污染问题、不可再生能源问题、以及汽车行业未来发展方向问题等都是目前行业公知的问题。然而针对这些公知的问题，很多汽车厂家都积极响应国际国家号召进行改制，取得了一定的成效，将汽车改为纯电动汽车便是其中一种。纯电动汽车是用蓄电池向电机提供能源，由电机输出动力来驱动车辆前进的。相对于内燃机汽车来说，纯电动汽车具有环保、节能的诸多优越性。

但是我们知道纯电动汽车的运行情况非常复杂，在运行过程中难免会出现部件间的相互碰撞、摩擦、挤压，导致高压电路与车辆底盘之间的绝缘性能下降。电源正负极引线将通过绝缘层和底盘构成漏电流回路。当高压电路和底盘之间发生多点绝缘性能下降时，还会导致漏电回路的热积累效应，可能造成车辆的电气火灾。而现有技术中在高压电安全管理方面不够完善，导致整车的安全性能不高。而且车辆在滑行和制动时可产生一定的能量，而现有技术中并没有对该能量有足够的重视，也就没有相应的措施对其进行收集，直接造成了可利用能源的浪费。

发明内容

本发明旨在提供一种可以改善整车用电机及安全性能，并具有能量回收功能的一种纯电动汽车的整车控制系统及其整车结构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种纯电动汽车的整车控制系统，包括：中心控制模块和分别与所述中心控制模块连接的BMS电池管理模块、高压电安全管理模块、驱动管理模块，所述中心控制模块用于接收所述BMS电池管理模块、所述高压电安全管理模块、所述驱动管理模块发送的信息并控制其进行相应的动作。

其中所述高压电安全管理模块包括电池高压绝缘检测单元与高压环路互锁单元，所述电池高压绝缘检测单元用于通过检测高压回路内部节点电压的变化来获取绝缘信息，所述高压环路互锁单元用于根据所述绝缘信息判断高压回路是否存在危险，如果存在危险主动切断高压回路。

所述驱动管理模块包括电机驱动单元和能量回收单元，所述电机驱动单元和所述能量回收单元分别与驱动电机和电机控制器连接，所述电机驱动单元在所述电机控制器的控制下驱动所述驱动电机运动，所述能量回收单元将所述驱动电机自转产生的电动势通过所述电机控制器逆变后产生电能，并通过所述BMS电池管理模块为电池充电。

进一步地还包括实时监控模块，所述实时监控模块与各种开关、电池和所述驱动电机连接，实时采集车辆开关信息、电池信息和驱动电机信息；所述实时监控模块与所述BMS电池管理模块、所述高压电安全管理模块和所述驱动管理模块连接，用于将所获取的车辆开关信息、电池信息和驱动电机信息与所述BMS电池管理所模块、所述高压电安全管理模块和所述驱动管理模块内设定的阈值信息进行比对，当比对结果超过阈值设定时发送故障信息给所述中心控制模块，所述中心控制模块控制相应功能模块动作。

进一步地还包括真空刹车助力模块，与所述中心控制模块连接，所述真空刹车助力模块包括真空助力器、制动主缸和刹车油壶，所述真空助力器由制动控制阀和连接于所述制动控制阀后端的制动气室构成，所述制动控制阀的前端设置有向外伸出的用于与制动踏板连接的助力推杆，所述制动气室的后端设置有向外伸出的制动推杆，所述制动主缸设置于所述制动气室的后端，所述制动推杆与制动主缸的活塞连接，所述刹车油壶连接于所述制动主缸的上端，所述刹车油壶与所述制动主缸的工作腔通过工作腔进油口连通。

进一步地所述高压电安全管理模块还包括碰撞管理单元，所述碰撞管理单元用于检测整车是否发生碰撞，如果发生碰撞发送碰撞信息给所述中心控制模块并同时切断高压回路。

进一步地还包括报警模块，所述报警模块与仪表和/或指示器连接，在所述中心控制模块的控制下通过声和/或光和/或影像的方式发送报警信息提醒驾驶员。

进一步地括烟雾温度检测模块，所述烟雾温度检测模块与所述实时监控模块连接，将烟雾温度的实际测量值实时发送给所述实时监控模块，当所述烟雾温度的实际测量值超过预先设定的阈值时发送故障信息给所述中心控制模块，所述中心控制模块控制相应功能模块动作。

进一步地所述中心控制模块为单片机，所述电机驱动单元为电机驱动器，所述碰撞管理模块为碰撞传感器，所述烟雾温度检测模块为烟雾温度传感器。

进一步地还包括辅助系统通讯模块，所述辅助系统通讯模块通过CAN总线与所述中心控制模块连接。