[发明专利]一种自动配墨机及自动配墨方法

权利要求书

1.一种自动配墨机，包括机架部分，其特征在于：还包括配墨主体部分、接墨计量部分、控制部分；

所述配墨主体部分主要由电机驱动机构、配墨机构、压力机构组成；电机驱动机构带动配墨机构直线运动；配墨机构包括至少一组阀结构，阀结构上设置第一和第二出墨嘴，所述第一和第二出墨嘴的出口直径不同；每一组阀结构的出墨嘴连接同一个原色墨的供墨装置；压力机构分别对阀结构施加压力使阀打开让墨流出；

所述接墨计量部分包括一连接有重量传感器的托盘；

所述控制部分与所述电机、压力机构、接墨计量部分相连；适于从所述接墨计量部分获取信息并根据配墨量、配墨颜色以及所述信息控制所述电机和压力机构；在配墨中，所述控制机构适于在接墨计量部分达到预定数值前采用第一出墨嘴供墨，在所述接墨计量部分达到预定数值后采用第二出墨嘴供墨。

2.根据权利要求1所述的自动配墨机，其特征在于：所述电机驱动机构包括一驱动电机和一直线往复运动机构，直线往复运动机构上安装有配墨机构。

3.根据权利要求2所述的自动配墨机，其特征在于：所述直线往复运动机构包括一丝杠、第一直线导轨、第二直线导轨、第一组导轨滑块、第二组导轨滑块、滑块支撑板；驱动电机的转轴通过联轴器连接丝杠，丝杠与第一直线导轨、第二直线导轨三者平行安装于机架上，第一直线导轨上安装第一组导轨滑块，第二直线导轨上安装第二组导轨滑块，两组导轨滑块之间连接滑块支撑板；丝杠的端部安装在丝杠轴承座中，丝杠上通过螺纹套设一丝杠螺母，丝杠螺母固定在滑块支撑板上，所述配墨机构安装在滑块支撑板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动配墨机，其特征在于：所述阀接结构为四组，四组阀结构并排安装，前后方向与配墨机构的运动轨迹一致，四组阀结构相同，每一组都包括一阀体，阀体上接有进墨嘴，在阀体的底部设置一大一小的第一出墨嘴和第二出墨嘴，第一阀杆、第二阀杆都设置在阀体中，下端分别对应于第一出墨嘴和第二出墨嘴，上端穿出阀体分别对应与第一弹簧压缩机构和第二弹簧压缩机构相连。

5.根据权利要求4所述的自动配墨机，其特征在于：所述第一弹簧压缩机构和第二弹簧压缩机构相同，包括一压板、一支座，支座底部固定，上端通过销轴枢接在压板中部位置，压板一端底部固定设置压缩弹簧，另一端开设一椭圆形孔，第一阀杆/第二阀杆通过销轴枢接在椭圆形孔中。

6.根据权利要求4所述的自动配墨机，其特征在于：在第一、第二出墨嘴的出墨口处各自设置一密封圈。

7.根据权利要求4所述的自动配墨机，其特征在于：所述压力机构包括一气缸，设置在弹簧压缩机构的上方，缸杆触及在压缩弹簧的位置，或靠近弹簧一侧。

8.根据权利要求1所述的自动配墨机，其特征在于：所述清洗气缸和润嘴液槽设置在配墨机构的下方，当配墨机构配墨时，润嘴液槽下降，不碰及配墨机构，当配墨机构不配墨时，润嘴液槽上升，配墨机构的出墨嘴浸润在液槽中。

9.一种自动配墨方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-8之一所述的配墨机进行配墨。