[发明专利]基于条形码的室内货物定位导航系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种室内货物定位导航系统及方法，具体讲是一种基于条形码的室内货物定位导航系统及方法，属于室内定位导航技术领域。

背景技术

现在超市等大型室内卖场成为人们购买消费品的主要场所。随着超市的规模越来越大，货物种类越来越多，客户和管理人员准确找到某一特定物品的位置需要花费越来越多的时间。为了使客户和管理人员快速定位并找到自己需要购买的物品，需要一些辅助的货物定位的方法来满足人们的需要。目前，在室内货物定位和导航系统主要包括：

1、基于RFID的超市定位系统：2010年6月16日，中国实用新型专利CN201508413U公开了一种在商场或超市利用RFID技术实现采购导航的装置；2012年10月3日，中国发明专利申请CN 102708489 A公开了一种基于RFID与3G融合技术的智能超市购物系统。上述两个发明主要是在商场或超市利用RFID技术实现采购导航的装置，利用分布安装在商场或超市的各设定位置的RFID标签，构成网格状结构；根据连续多个位置信息的获得，并根据顾客事先选择的导航要求，实现自动导航。基于RFID的定位系统可以实现对用户位置的确认和帮助用户导航的功能，但其需要设置RFID标签，运行成本相对较高，并且用户无法实现在线选购商品。

2、基于无线红外的定位系统：2011年09月28日，中国实用新开专利CN201994973U公开了一种超市用基于无线定位技术的顾客服务终端。该发明主要是基于红外定位技术进行定位，并设计了便携式顾客服务终端，该技术可以定位更加精确，但成本较高。

3、基于局域无线传感器网络的定位系统：2013年02月20日，中国发明专利CN101854384B公开了一种基于无线传感网的大型超市导购与广告系统及控制方法。该发明主要是利用无线传感器网络技术进行定位，但传感器节点和基站节点等投入都比较大，部署不方便，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种部署方便、成本低廉、定位导航精度高的基于条形码的室内货物定位导航系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于条形码的室内货物定位导航系统，包括移动条形码扫描仪、信息关联数据库、地图数据库和手持终端；

所述移动条形码扫描仪与信息关联数据库通信，用于扫描货物条形码、货架条形码，记录自身移动轨迹，并将货架的位置信息与货架条形码信息、货架条形码信息与货架上货物条形码信息进行关联绑定后传输至信息关联数据库；

所述信息关联数据库与地图数据库通信，用于存储货架条形码信息、货物条形码信息、货架位置信息和移动轨迹，供地图数据库查询调用；

所述地图数据库连接互联网，用于将信息关联数据库中货架位置信息、货架条形码信息、货物条形码信息以及室内平面地图信息构建成可视化地图数据供手持终端下载调用，并根据手持终端的查询信息生成反馈导航路线；

所述手持终端与地图数据库通信，用于连接访问地图数据库，输入货架或货物条形码信息和待查货物信息，接收地图数据库返回数据。

本发明中,所述移动条形码扫描仪由扫描模块、可伸缩支撑杆、可转向移动滑轮、主控模块和数据通信模块组成；所述扫描模块、数据通信模块以及可转向移动滑轮均与主控模块连接；所述扫描模块固定在可伸缩支撑杆上与主控模块连接，用于扫描条形码信息并发送给主控模块；所述可伸缩支撑杆用于调节扫描模块高度；所述可转向移动滑轮用于移动条形码扫描仪的驱动；所述主控模块用于控制并测量可转向移动滑轮的运行方向和速度、记录扫描到的条形码信息与移动条形码扫描仪移动定位信息并进行关联绑定；所述数据通信模块将主控模块中存储的信息发送到信息关联数据库。

本发明中,所述主控模块由处理子模块、存储子模块、测速子模块和定位子模块组成，所述存储子模块、测速子模块、定位子模块均连接处理子模块。

本发明中,所述手持终端为智能手机或平板电脑。

本发明还提供了一种基于条形码的室内货物定位导航方法，包括以下步骤：

1)、利用移动条形码扫描仪扫描货架条形码、货架上的货物条形码，记录货架的位置和自身移动轨迹传输到信息关联数据库存储；

2)、根据信息关联数据库中货架位置信息、货架条形码信息、货物条形码信息以及室内平面地图信息，构建可视化地图数据存放到地图数据库；

3)、在手持终端上，安装可视化地图系统的客户端并下载可视化地图数据；