[发明专利]基于条形码的室内货物定位导航系统及方法

权利要求书

1.一种基于条形码的室内货物定位导航系统，其特征在于：包括移动条形码扫描仪、信息关联数据库、地图数据库和手持终端；

所述移动条形码扫描仪与信息关联数据库通信，用于扫描货物条形码、货架条形码，记录自身移动轨迹，并将货架的位置信息与货架条形码信息、货架条形码信息与货架上货物条形码信息进行关联绑定后传输至信息关联数据库；

所述信息关联数据库与地图数据库通信，用于存储货架条形码信息、货物条形码信息、货架位置信息和移动轨迹，供地图数据库查询调用；

所述地图数据库连接互联网，用于将信息关联数据库中货架位置信息、货架条形码信息、货物条形码信息以及室内平面地图信息构建成可视化地图数据供手持终端下载调用，并根据手持终端的查询信息生成反馈导航路线；

所述手持终端与地图数据库通信，用于连接访问地图数据库，输入货架或货物条形码信息和待查货物信息，接收地图数据库返回数据。

2.根据权利要求1所述的基于条形码的室内货物定位导航系统，其特征在于：所述移动条形码扫描仪由扫描模块、可伸缩支撑杆、可转向移动滑轮、主控模块和数据通信模块组成；所述扫描模块、数据通信模块以及可转向移动滑轮均与主控模块连接；

所述扫描模块固定在可伸缩支撑杆上与主控模块连接，用于扫描条形码信息并发送给主控模块；

所述可伸缩支撑杆用于调节扫描模块高度；

所述可转向移动滑轮用于移动条形码扫描仪的驱动；

所述主控模块用于控制并测量可转向移动滑轮的运行方向和速度、记录扫描到的条形码信息与移动条形码扫描仪移动定位信息并进行关联绑定；

所述数据通信模块将主控模块中存储的信息发送到信息关联数据库。

3.根据权利要求2所述的基于条形码的室内货物定位导航系统，其特征在于：所述主控模块由处理子模块、存储子模块、测速子模块和定位子模块组成，所述存储子模块、测速子模块、定位子模块均连接处理子模块。

4.根据权利要求1所述的基于条形码的室内货物定位导航系统，其特征在于：所述手持终端为智能手机或平板电脑。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于条形码的室内货物定位导航方法，其特征在于包括以下步骤：

1)、利用移动条形码扫描仪扫描货架条形码、货架上的货物条形码，记录货架的位置和自身移动轨迹传输到信息关联数据库存储；

2)、根据信息关联数据库中货架位置信息、货架条形码信息、货物条形码信息以及室内平面地图信息，构建可视化地图数据存放到地图数据库；

3)、在手持终端上，安装可视化地图系统的客户端并下载可视化地图数据；

4)、利用手持终端扫描最近距离的货架或者货物上的条形码信息，同时在客户端软件上输入要查找的货物信息发送到地图数据库执行查询；

5)、地图数据库先判断货物信息是否存在，如果不存在，直接返回不存在结果给客户端；如果存在，则查找货架或者货物上的条形码信息以确定手持终端位置和所查找货物的位置，通过最短路径算法求解从手持终端位置到所查找货物位置的路径，并将该路径返回到手持终端。

6.根据权利要求5所述的基于条形码的室内货物定位导航方法，其特征在于所述步骤1)中移动条形码扫描仪工作具体过程为：

11)、确定一个起始位置，并设定该起始位置在室内的坐标为x、y，设定移动条形码扫描仪前、后、左、右的四个移动方向和运行路线；

12)、移动条形码扫描仪从起始位置沿步骤11)设定运行路线移动，记录在各个方向的移动速度和时间，形成轨迹路线；当遇到货架上的条形码时，扫描货架条形码和货架上的货物条形码，并利用轨迹路线计算当前位置和起始位置的位移，通过该位移计算当前位置坐标xc、yc；

13)、将当前位置坐标xc、yc与当前扫描的货架条形码信息、当前扫描的货架条形码信息与货架上的货物条形码信息分别进行关联绑定后发送到信息关联数据库。