[发明专利]用于负极片自动化生产线的银网输送取放方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于负极片自动化生产线的银网输送取放方法及装置。

背景技术

负极片是锌银电池的关键部件，而银网是锌银负极片成型的重要导电部件，在锌银负极片自动成型生产线中，银网输送环节至关重要，银网输送位置精度高低，吸取的稳定性等直接关系着负极片的生产质量，此银网取放输送方法及专用装备取放位置精度高，取放时稳定性好，不易掉落，可以降低工人手工放置银网的随机性，不稳定性，提高负极片生产质量，减少负极片产品中有毒物质对工人身体的伤害，也可以用于其它类似原材料的取放及输送。

锌银负极片电池广泛应用在航空航天及军工领域，银网是锌银负极片的关键导电部件，由银网骨架和银耳焊接组成，其材质柔软，厚度薄，整体容易弯曲变形，网状结构不易吸取，银网本身焊接尺寸精度不高，在锌银负极片自动化成型生产线中，要求被准确放置在成型负极片的模框中，放置位置不准确将直接导致负极片报废，银网的自动输送及取放是负极片成型的关键工艺，直接关系着负极片成型质量的好坏，因此急需开发一种稳定，高效、高精度的输送及取放银网的自动化专用装备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种负极片银网的取放及输送专用自动化装备，以提高银网的输送效率及精度，最终保证负极片成型的质量稳定及避免有毒物质对工人身体健康的伤害。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置，其特征在于，包括机械手传送带轮、主输送线随行夹具、传送带、抓取机械手、第一导轨、真空吸嘴、银网转盘、同步带、分度传感器、驱动电机和机座，同步带分别连接驱动电机和变速箱，变速箱的转轴连接银网转盘，驱动电机固定于机座上，机座位于银网转台支架上，银网转盘上设有多个银网放置工位，主输送线随行夹具设于负极片主流水线上，负极片主流水线上设有传送用支架，传送用支架上设有机械手传送带轮和第一导轨，传送带由电机驱动机械手传送带轮带动，传送带固定连接抓取机械手，抓取机械手可在传送带的带动下沿第一导轨在负极片主流水线上的银网输送工位与银网转盘上的银网放置工位之间来回移动，抓取机械手下端设有真空吸嘴。

优选地，所述的抓取机械手包括抓取机械手本体，抓取机械手本体固定连接输送滑块，输送滑块设于第一导轨上并可沿第一导轨在负极片主流水线上的银网输送工位与银网转盘上的银网放置工位之间来回移动，抓取机械手本体的上下两端各设有一个带轮支撑座，带轮支撑座上设有带轮，其中一个带轮连接步进电机的电机轴，带轮上设有皮带，皮带上固定有抓取滑块，抓取滑块位于导轨上并可沿第二导轨自由上下滑动，抓取滑块连接滑杆，滑杆连接连接板，连接板连接定位机构和真空吸嘴，真空接头位于连接板上且与真空吸嘴相通，真空接头连接真空泵。

更优选地，所述的定位机构包括过渡板，过渡板连接连接板，过渡板连接导柱，导柱连接定位板，定位板下侧设有定位锥销，导柱外圈绕弹簧。

更优选地，所述的抓取机械手本体的顶端设有限位传感器，限位传感器的移动感应部分位于输送滑块上。

优选地，所述的银网转台支架上还设有分度传感器，分度传感器与驱动电机转轴的工位相对应。

优选地，所述的银网转盘均匀设有20个银网放置工位，银网位于银网放置工位上，且银耳的位置朝里。

本发明还提供了一种银网自动抓取及输送方法，其特征在于，采用上述的用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置，具体步骤包括：

第一步：把银网放到银网转盘上的各个银网放置工位上进行定位；启动驱动电机和步进电机，抓取机械手和银网转盘回到初始位置，将真空泵打开，此时抓取机械手位于银网正上方；

第二步：主流水线随行夹具将模框输送到银网输送工位时，给抓取机械手抓取信号，此时步进电机带动皮带及抓取滑块沿着第二导轨向下运动，与滑杆相连的定位机构以及真空吸嘴向下移动到预设位置时，定位锥销将银网与抓取机械手的相对位置定好，然后真空吸嘴打开将整个银网吸取到抓取机械手上，抓取机械手的真空吸嘴及其吸取的银网向上运动到达上限位置；

第三步：机械手传送带轮带动传送带，通过输送滑块在第一导轨上滑动，将抓取机械手输送至模框正上方位置，并且按照预设位置向下运动，到达下限位置时，真空吸嘴关闭，将银网准确放置于模框内；