[发明专利]用于负极片自动化生产线的银网输送取放方法及装置

权利要求书

1.一种用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置，其特征在于，包括机械手传送带轮(1)、主输送线随行夹具(2)、传送带(4)、抓取机械手(6)、第一导轨(7)、真空吸嘴(8)、银网转盘(9)、同步带(10)、分度传感器(11)、驱动电机(12)和机座(13)，同步带(10)分别连接驱动电机(12)和变速箱，变速箱的转轴连接银网转盘(9)，驱动电机(12)固定于机座(13)上，机座(13)位于银网转台支架上，银网转盘(9)上设有多个银网放置工位，主输送线随行夹具(2)设于负极片主流水线上，负极片主流水线上设有传送用支架，传送用支架上设有机械手传送带轮(1)和第一导轨(7)，传送带(4)由电机驱动机械手传送带轮(1)带动，传送带(4)固定连接抓取机械手(6)，抓取机械手(6)可在传送带(4)的带动下沿第一导轨(7)在负极片主流水线上的银网输送工位与银网转盘(9)上的银网放置工位之间来回移动，抓取机械手(6)下端设有真空吸嘴(8)。

2.如权利要求1所述的用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置，其特征在于，所述的抓取机械手(6)包括抓取机械手本体，抓取机械手本体固定连接输送滑块(23)，输送滑块(23)设于第一导轨(7)上并可沿第一导轨(7)在负极片主流水线上的银网输送工位与银网转盘(9)上的银网放置工位之间来回移动，抓取机械手本体的上下两端各设有一个带轮支撑座，带轮支撑座上设有带轮(18)，其中一个带轮(18)连接步进电机(22)的电机轴，带轮(18)上设有皮带(17)，皮带(17)上固定有抓取滑块(15)，抓取滑块(15)位于导轨(16)上并可沿第二导轨(16)自由上下滑动，抓取滑块(15)连接滑杆(19)，滑杆(19)连接连接板(21)，连接板(21)连接定位机构和真空吸嘴(8)，真空接头(26)位于连接板(21)上且与真空吸嘴(8)相通，真空接头(26)连接真空泵。

3.如权利要求2所述的用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置，其特征在于，所述的定位机构包括过渡板(28)，过渡板(28)连接连接板(21)，过渡板(28)连接导柱(24)，导柱(24)连接定位板(27)，定位板(27)下侧设有定位锥销(29)，导柱(24)外圈绕弹簧(25)。

4.如权利要求2所述的用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置，其特征在于，所述的抓取机械手本体的顶端设有限位传感器(14)，限位传感器(14)的移动感应部分位于输送滑块(15)上。

5.如权利要求1所述的用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置，其特征在于，所述的银网转台支架上还设有分度传感器(11)，分度传感器(11)与驱动电机(12)转轴的工位相对应。

6.如权利要求1所述的用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置，其特征在于，所述的银网转盘(9)均匀设有20个银网放置工位，银网(5)位于银网放置工位上，且银耳的位置朝里。

7.一种银网自动抓取及输送方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的用于负极片自动化生产线的银网输送取放装置，具体步骤包括：

第一步：把银网(5)放到银网转盘(9)上的各个银网放置工位上进行定位；启动驱动电机(12)和步进电机(22)，抓取机械手(6)和银网转盘(9)回到初始位置，将真空泵打开，此时抓取机械手(6)位于银网(5)正上方；

第二步：主流水线随行夹具(2)将模框(3)输送到银网输送工位时，给抓取机械手(6)抓取信号，此时步进电机(22)带动皮带(17)及抓取滑块(15)沿着第二导轨(16)向下运动，与滑杆(18)相连的定位机构以及真空吸嘴(8)向下移动到预设位置时，定位锥销(29)将银网(5)与抓取机械手(6)的相对位置定好，然后真空吸嘴(8)打开将整个银网(5)吸取到抓取机械手(6)上，抓取机械手(6)的真空吸嘴(8)及其吸取的银网(5)向上运动到达上限位置；

第三步：机械手传送带轮(1)带动传送带(4)，通过输送滑块(23)在第一导轨(7)上滑动，将抓取机械手(6)输送至模框(3)正上方位置，并且按照预设位置向下运动，到达下限位置时，真空吸嘴(8)关闭，将银网(5)准确放置于模框(3)内；

第四步：步进电机(22)带动皮带(17)及抓取滑块(15)沿着第二导轨(16)向上运动至初始位置，机械手传送带轮(1)带动传送带(4)，通过输送滑块(23)在第一导轨(7)上滑动，将抓取机械手(6)输送回初始位置，驱动电机(12)带动同步带(10)转动，银网转盘(9)恰好转动至下一个银网输送工位，分度传感器(11)产生信号，驱动电机(12)停止运动，准备进行下一片银网的输送。