[发明专利]负极片脱模放模装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于先进制造及其自动化领域，发明是涉及电源负极片自动化生产线中模框与成型极片的分离，以便于模框的循环利用。

背景技术

负极片脱模放模装置是整个负极片自动化生产线中的关键部分，其中成型负极片所用锌膏是由高粘性材料组成的，从而产生①模框与负极片接触表面粘结，破坏负极片形状；②负极片重量不准确。由于负极片边缘与模框紧密接触，故将模框与负极片分离而不破坏极片的形状是很困难的。为了在不破坏负极片成型形状的前提下，使其与矩形模框分离，这就迫切的需要一种能够自动将成型极片与模框分离的装置。并且这种装置能够将分离力准确作用在在负极片与矩形模框接触的边界上，对负极片均匀的施力，使其完整的脱模，而不发生负极片表面与模框粘结的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种负极片自动生产线中成型极片与模框分离及模框循环利用的方法及装置，这种装置能够将力均匀的作用在负极片与矩形模框接触的边界上，使成型负极片与模框分离，模框与负极片接触表面不发生粘结，保证负极片的形状准确平整，重量准确。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种负极片脱模放模装置，其特征在于，包括水平移动平台、升降平台、电磁铁机构、弹簧推力机构和压板机构，所述的水平移动平台包括水平导轨，升降平台可沿水平移动平台的水平导轨进行水平移动，升降平台的下端固定有电磁铁机构和弹簧推力机构，弹簧推力机构的下端连接压板机构。

优选地，所述的水平移动平台包括第一步进电机，第一步进电机通过扁孔同步轮和同步带带动同步轮转动，皮带脚架可跟随同步带水平移动，皮带脚架连接滑块，滑块设于水平导轨上，所述的水平导轨设于第一支架上。

更优选地，所述的第一支架上靠近扁孔同步轮的一端还设有传感器固定架，传感器固定架上设有第一传感器。

优选地，所述的升降平台包括第二支架，第二支架的上端设有电机板，第二支架的下端设有端盖，电机板上设有第二步进电机，第二步进电机可驱动丝杆旋转，丝杆与螺母螺纹连接，螺母固定在螺母固定板上，螺母固定板可沿升降导轨上下移动，螺母固定板通过连接杆连接电磁铁机构。

更优选地，所述的水平导轨上设有导向条。

更优选地，所述的第二支架的上端还设有第二传感器。

优选地，所述的电磁铁机构包括模板，模板通过夹紧块与升降平台的下端连接，模板下侧设有四个电磁铁。

优选地，所述的弹簧推力机构包括推力轴，推力轴的上端连接电磁铁机构，推力轴的外侧设有衬套，推力轴和衬套的外侧设有弹簧，推力轴的下端连接压板机构。

优选地，所述的压板机构包括加紧板，加紧板连接弹簧推力机构和压板。

本发明还提供了一种成型极片与模框分离方法，其特征在于，采用上述的负极片脱模放模装置，包括以下步骤：

第一步：开启负极片脱模放模装置，升降平台自动下行到程序最低点，开启电磁铁机构，吸取模框，将压板机构对准模框的成型极片；

第二步：压板机构通过弹簧推力机构将成型极片与模框的连接处切断并将成型极片推出，而电磁铁机构吸住模框随着升降平台往上升；

第三步：升降平台上行至程序最高点，水平移动平台运行，将模框运动至负极片副生产线上；

第四步：当水平移动平台运动到程序极限点后，电磁铁机构关闭，失去磁性，模框将被放置于负极片副生产线上，至此脱模过程完毕，模框循环利用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中升降平台用于模框的垂直运动；水平移动平台用于模框的水平运动，实现模框的循环利用；电磁铁机构用于吸放由不锈铁材料制作的模框；压板机构和弹簧推力机构用于成型极片和模框的分离。本发明装置可以减轻工人的劳动强度，避免了手接触膏体时有毒物质对工人的身体伤害，实现负极片生产自动化，大大提高生产质量和效率。

附图说明

图1为负极片脱模放模装置结构示意图；

图2为本发明成型负极片与模框示意图。

图3是本发明水平移动平台正视图。

图4是本发明升降平台正视图；

图5为本发明升降平台左视图。

图6是本发明压板机构，弹簧推力机构，电磁铁机构正视图；

图7为压板机构工作示意图。

具体实施方式