[发明专利]清洁设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，属于小家电制造技术领域。

背景技术

扫地机器人以其灵活耐用受到消费者的广泛使用，滚刷是扫地机器人的核心清洁装置，其结构的合理程度直接影响到扫地机器人的作业效果。目前市场上以滚刷作为清洁装置的产品大部分采用的是单滚刷，比如：公开号为CN1895152A和CN103330537A的专利文献。有的为了增强清洁效果，采用两根旋转方向相反的滚刷同时清扫，比如：授权公告号为CN201036542Y的专利文献、公开号为CN101305896A的专利文献、以及US4850077。在现有技术中，无论是采用的单滚刷还是双滚刷，其滚刷安装方式都是通过两端固定的通轴实现驱动的，即使将驱动装置设置在中部，表面上看来驱动装置将通轴分成两段，但实质上仍然是采用一根驱动轴进行驱动的。由于滚刷在工作状态下都是回转体，只有其质心在中心轴上，滚刷在转动的时候才不会产生震动。但在实际制作过程中，其质心并不能保证一定在中心轴上，即滚刷转动时会产生震动。长形滚刷及其内部的驱动轴，在由震动所造成的甩动过程中，其本身的刚度不足以克服甩动带来的离心力，在使用一段时间后，滚刷会变形，进而无法正常工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁设备，在该设备上的滚刷装置中，将单根滚刷截成多个滚刷单元，设置多根滚刷时相邻两根之间的滚刷单元彼此错开，且多根滚刷的转速相同、转向相反，有效防止滚刷体太长导致其工作过程中震动大并出现滚刷体变形的可能，结构简单且工作效率高。

本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种清洁设备，包括设备本体和设置在其上的滚刷装置，所述滚刷装置包括第一滚刷单元，所述第一滚刷单元的设置数量为两个以上，每个第一滚刷单元均位于同一轴线上，该轴线为第一轴线；多个所述第一滚刷单元均由同一驱动单元驱动，相邻两个第一滚刷单元之间还设有支撑单元。

根据实际需要，所述驱动单元的设置位置既可以在相邻两个第一滚刷单元之间，又可以设置在滚刷装置最外侧的第一滚刷单元的侧端部。

具体来说，所述滚刷装置还包括滚刷支架和滚刷盖板，所述第一滚刷单元设置在滚刷支架和滚刷盖板围设的空间内；

所述驱动单元包括电机固定支架，其上固定有驱动电机，固定在滚刷同步带轮左、右两端的第一滚刷单元受驱动电机驱动而转动；所述电机固定支架与滚刷支架固定连接。

所述支撑单元为开设在滚刷支架端面上的支撑孔，所述支撑孔与第一滚刷单元同轴；滚刷同步带轮的两侧分别通过轴承与所述支撑孔连接。

为了提高工作效率，所述滚刷装置还包括设置在第二轴线上的两个以上的第二滚刷单元，第二轴线与所述第一轴线平行，相邻两个第二滚刷单元之间设有支撑单元。

为了减少在作业过程中产生的清扫盲区，两个以上所述第一滚刷单元的邻接点在所述第一轴线上的设置位置，与两个以上所述第二滚刷单元的邻接点在所述第二轴线上的设置位置彼此错开。

为了节约能源同时使滚刷装置的结构紧凑，所述驱动单元中对应设置在第一轴线上的第一传动部件，其设置位置位于相邻两个第一滚刷单元之间；所述驱动单元中对应设置在第二轴线上的第二传动部件，其设置位置位于相邻两个第二滚刷单元之间。

更具体地，所述驱动单元主要包括壳体，所述壳体包括箱座和分别设置在箱座左、右两侧的箱盖；所述箱座上固定有驱动电机，所述驱动电机通过传动机构传递动力并分别驱动第一滚刷单元和第二滚刷单元转动；所述驱动单元的壳体与支架组件固定连接。

进一步地，所述传动机构包括：与所述驱动电机的输出端相连的一级齿轮，一级齿轮与二级齿轮啮合，再通过第一同步带连接所述第一传动部件，所述第一传动部件包括第一滚刷支撑轮组件，所述第一滚刷支撑轮组件的左、右两端分别与第一滚刷单元固定；

所述一级齿轮通过第二同步带与第一同步带惰轮连接，该第一同步带惰轮又通过第三同步带与所述第二传动部件连接，所述第二传动部件包括第二滚刷支撑轮组件，所述第二滚刷支撑轮组件的左、右两端分别与第二滚刷单元固定。

所述支撑单元为设置在所述壳体前、后两个位置上的第一支撑孔和第二支撑孔，所述第一支撑孔和第二支撑孔分别与第一滚刷单元和第二滚刷单元同轴；所述第一滚刷支撑轮组件、第二滚刷支撑轮组件分别通过轴承与第一支撑孔和第二支撑孔连接。