[发明专利]清洁设备有效
| 申请号: | 201410250088.2 | 申请日: | 2014-06-06 |
| 公开(公告)号: | CN105212841B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
| 发明(设计)人: | 周红波 | 申请(专利权)人: | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人: | 姚垚,张荣彦 |
| 地址: | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 清洁 设备 | ||
1.一种清洁设备,包括设备本体和设置在其上的滚刷装置,所述滚刷装置(1000)包括第一滚刷单元(120),其特征在于,所述第一滚刷单元(120)的设置数量为两个以上,每个第一滚刷单元(120)均位于同一轴线上,该轴线为第一轴线;多个所述第一滚刷单元均由同一驱动单元(140)驱动,相邻两个第一滚刷单元(120)之间还设有支撑单元;
其中,所述滚刷装置还包括设置在第二轴线上的两个以上的第二滚刷单元(220),第二轴线与所述第一轴线平行,相邻两个第二滚刷单元(220)之间设有支撑单元;
两个以上所述第一滚刷单元(120)的邻接点在所述第一轴线上的设置位置,与两个以上所述第二滚刷单元(220)的邻接点在所述第二轴线上的设置位置彼此错开;
所述驱动单元(240)中对应设置在第一轴线上的第一传动部件,其设置位置位于相邻两个第一滚刷单元(120)之间;
所述驱动单元(240)中对应设置在第二轴线上的第二传动部件,其设置位置位于相邻两个第二滚刷单元(220)之间;
所述驱动单元(240)主要包括壳体,所述壳体包括箱座(241)和分别设置在箱座左、右两侧的箱盖(242);
所述箱座(241)上固定有驱动电机(243),所述驱动电机通过传动机构传递动力并分别驱动第一滚刷单元(120)和第二滚刷单元(220)转动;所述驱动单元的壳体与支架组件固定连接;
所述传动机构包括:与所述驱动电机(243)的输出端(2431)相连的一级齿轮(244),一级齿轮(244)与二级齿轮(245)啮合,再通过第一同步带(246)连接所述第一传动部件,所述第一传动部件包括第一滚刷支撑轮组件(247),所述第一滚刷支撑轮组件(247)的左、右两端分别与第一滚刷单元(120)固定;
所述一级齿轮(244)通过第二同步带(248)与第一同步带惰轮(249)连接,该第一同步带惰轮(249)又通过第三同步带(250)与所述第二传动部件连接,所述第二传动部件包括第二滚刷支撑轮组件(251),所述第二滚刷支撑轮组件(251)的左、右两端分别与第二滚刷单元(220)固定。
2.如权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述支撑单元为设置在所述壳体前、后两个位置上的第一支撑孔(2411)和第二支撑孔(2412),所述第一支撑孔(2411)和第二支撑孔(2412)分别与第一滚刷单元(120)和第二滚刷单元(220)同轴;
所述第一滚刷支撑轮组件(247)、第二滚刷支撑轮组件(251)分别通过轴承与第一支撑孔(2411)和第二支撑孔(2412)连接。
3.如权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述第一滚刷支撑轮组件(247)具体包括支撑轮(2471)和设置在其内部的滚刷输出齿轮轴(2472),滚刷输出齿轮轴(2472)的两端直接和第一滚刷单元(120)相连,滚刷输出齿轮轴(2472)两端分别通过轴承固定在所述驱动单元的壳体上;
所述第一滚刷支撑轮组件(247)的结构与第二滚刷支撑轮组件(251)的结构相同。
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