[发明专利]穴盘苗移栽机移苗装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及移栽机械技术领域，特别是涉及穴盘苗移栽机械的移苗装置。

背景技术

目前，移栽作业是育苗生产系统运作过程之一，移栽的目的是为了保证幼苗有足够的生长空间，把幼苗从高密度的穴盘移栽到低密度的穴盘或花盆中，以保证秧苗的进一步生长。移栽作业一般都是在温室中进行，而温室内温度高、湿度大，作业环境比较恶劣，且劳动强度大。用机械化、自动化等先进生产手段提高移栽作业的自动化程度，是扩大温室栽培规模，提高生产效率的有效解决办法。由于国外劳动力成本高，温室内机械化作业技术十分发达，在植物工厂的移栽机研发应用已被广泛重视，并取得了良好的效果。

从结构方面分析，现有技术存在以下技术问题：

1、大型的移栽机存在价格昂贵，结构复杂，不易于推广。

2、机械手不可以拆卸，数量安装的较少，不适用于大范围的移栽。

3、机械手放苗运动的时候，抓取钢丝会把秧苗和泥土带起来，从而影响移栽的效果。

发明内容

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，通过一个步进电机即可完成移分动作，移分间距无级调节，机械手的抓取与松放只需驱动气缸杆移动微小的距离，动作灵活。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成，机械手总成和控制器，机械手爪总成安装在间距调节总成上；

所述间距调节总成包括多槽凸轮(1)，支架(2)，联轴器(3)，步进电机(4)，滑动导轨(5)，滑块(6)；滑动导轨(5)固定在支架(2)上表面，四个滑块(6)安装在滑动导轨(5)上且与滑动导轨(6)构成移动副，多槽凸轮(1)两侧伸出轴通过轴承安装在支架(2)两端，步进电机(4)固定在支架(2)右侧，步进电机(4)的输出轴通过联轴器(3)与多槽凸轮(1)右侧伸出轴连接；

所述机械手总成包括气缸缸体(7)，吊架(8)，气缸杆(9)，手指固定块(10)，导向块支架(11)，导向块(12)，机械手指(13)，气缸固定架(14)，滚轮(15)；吊架(8)中心通孔与气缸缸体(7)外表面下端固定连接，吊架(8)沿同一圆周均匀分布有三个U形通槽；手指固定块(10)固定在气缸杆(11)末端；三个导向块支架(11)均匀分布固定在六棱柱形手指固定块(10)外表面，导向块(12)两侧凸耳通过轴承安装在导向块支架(11)上；机械手指(13)穿过导向块(12)中心的通孔，机械手指(13)上端与吊架(10)的U形通槽铰链连接；气缸固定架(14)与气缸缸体(9)的外表面固定连接，气缸固定架(14)与滚轮(15)铰链连接；气缸固定架(14)与滑块(6)固定连接，滚轮(15)与多槽凸轮(1)的凸轮槽配合。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是多槽凸轮的正视图。

图3是移分机械手的轴测图。

图4是导向套的轴测图。

图5是手指固定块的轴测图。

如图1所示，图中标号分别代表：1.多槽凸轮，2.支架，3.联轴器，4.步进电机，5.滑动导轨，6.滑块。

如图3所示，图中标号分别代表：7.气缸缸体，8.吊架，9.气缸杆，10.手指固定块，11.导向块支架，12.导向块，13.机械手指，14.气缸固定架，15.滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步详细说明：

如图1所示，穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成，机械手总成和控制器，机械手爪总成安装在间距调节总成上。所述间距调节总成包括多槽凸轮1，支架2，联轴器3，步进电机4，滑动导轨5，滑块6；滑动导轨5固定在支架2上表面，四个滑块6安装在滑动导轨5上且与滑动导轨6构成移动副，多槽凸轮1两侧伸出轴通过轴承安装在支架2两端，步进电机4固定在支架2右侧，步进电机4的输出轴通过联轴器3与多槽凸轮1右侧伸出轴连接。

如图2所示，所述多槽凸轮1上有四条关于圆柱轴向中间平面对称的倾斜凹槽轨道，在凸轮轴线方向上相邻轨道的间距始终相等，且在圆周方向上，相邻轨道的间距值按间距调节要求增大或减小。