[发明专利]穴盘苗移栽机移苗装置

权利要求书

1.穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成上；

所述间距调节总成包括多槽凸轮(1)，支架(2)，联轴器(3)，步进电机(4)，滑动导轨(5)，滑块(6)；滑动导轨(5)固定在支架(2)上表面，四个滑块(6)安装在滑动导轨(5)上且与滑动导轨(6)构成移动副，多槽凸轮(1)两侧伸出轴通过轴承安装在支架(2)两端，步进电机(4)固定在支架(2)右侧，步进电机(4)的输出轴通过联轴器(3)与多槽凸轮(1)右侧伸出轴连接；

所述机械手总成包括气缸缸体(7)，吊架(8)，气缸杆(9)，手指固定块(10)，导向块支架(11)，导向块(12)，机械手指(13)，气缸固定架(14)，滚轮(15)；吊架(8)中心通孔与气缸缸体(7)外表面下端固定连接，吊架(8)沿同一圆周均匀设有三个U形通槽；手指固定块(10)固定在气缸杆(9)下端；三个导向块支架(11)均匀间隔固定在六棱柱形手指固定块(10)外表面，每个导向块(12)两侧的凸耳通过轴承安装在导向块支架(11)上；机械手指(13)穿过导向块(12)中心的通孔，三个机械手指(13)上端分别与吊架(10)的三个U形通槽铰链连接；气缸固定架(14)与气缸缸体(7)的外表面固定连接，气缸固定架(14)与滚轮(15)铰链连接；气缸固定架(14)与滑块(6)固定连接，滚轮(15)与多槽凸轮(1)的凸轮槽配合。

2.根据权利要求1所述的一种移苗装置，其特征在于：所述多槽凸轮(1)上有四条关于圆柱轴向中间平面对称的倾斜凹槽轨道，在凸轮轴线方向上相邻轨道的间距始终相等，且在圆周方向上，相邻轨道的间距值按间距调节要求增大或减小。