[发明专利]飞行器产品后段部件开放式装配定位系统有效
| 申请号: | 201410248730.3 | 申请日: | 2014-06-06 |
| 公开(公告)号: | CN104029150A | 公开(公告)日: | 2014-09-10 |
| 发明(设计)人: | 陈恳;吴丹;周凯;王国磊;杨向东;宋立滨;李金泉;徐静;刘莉;杨东超 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;B23Q3/00;B64F5/00 |
| 代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人: | 哈达 |
| 地址: | 100084 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 飞行器 产品 后段 部件 开放式 装配 定位 系统 | ||
1.一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其包括:
一中央工作台;
一底部支撑定位装置,该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台;
一固定式定位装置,该固定式定位装置设置于所述中央工作台,位于所述底部支撑定位装置的相对两侧;
一移动式定位装置,该移动式定位装置设置于所述中央工作台,该移动式定位装置包括移动式定位单元,该移动式定位单元位于所述底部支撑定位装置的四个侧边,相对于所述中央工作台可以移动;
所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置可以将待定位飞行器产品后段部件定位和固定。
2.如权利要求1所述的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其特征在于,所述固定式定位装置由第一固定式定位装置和第二固定式定位装置组成,该第一固定式定位装置和第二固定式定位装置分别位于所述底部支撑定位装置的相对两侧。
3.如权利要求2所述的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其特征在于,所述第一固定式定位装置、第二固定式定位装置均包括梳状定位支架以及多个定位器,该多个定位器设置于所述梳状定位支架,用于定位待定位飞行器产品后段部件。
4.如权利要求1所述的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其特征在于,所述移动式定位装置由第一移动式定位装置、第二移动式定位装置、第三移动式定位装置和第四移动式定位装置组成。
5.如权利要求4所述的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其特征在于,所述第一移动式定位装置包括第一移动式定位单元和第一导轨,该第一移动式定位单元设置于该第一导轨,并相对该第一导轨可以移动;所述第二移动式定位装置包括第二移动式定位单元和第二导轨,所述第二移动式定位单元设置于该第二导轨,并相对该第二导轨可以移动;所述第三移动式定位装置包括第三移动式定位单元和第三导轨,该第三移动式定位单元设置于该第三导轨,并相对该第三导轨可以移动;所述第四移动式定位装置包括第四移动式定位单元和第四导轨,该第四移动式定位单元设置于该第四导轨,并相对该第四导轨可以移动。
6.如权利要求5所述的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其特征在于,所述第一移动式定位单元和第二移动式定位单元均包括“开”字状定位支架和多个定位器,该多个定位器设置于所述“开”字状定位支架,用于支撑和定位待定位飞行器产品后段部件。
7.如权利要求5所述的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其特征在于,所述第三移动式定位单元和第四移动式定位单元均由主体、侧支撑、转换支架和定位器组成,所述转换支架设置于所述主体,所述侧支撑设置于所述转换支架的一端,所述定位器设置于所述侧支撑的顶部。
8.如权利要求1所述的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其特征在于,所述底部支撑定位装置包括底座、设置于所述底座的支撑罩、设置于所述支撑罩的多个支撑柱以及两个定位器。
9.如权利要求3、6或7所述的飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其特征在于,所述定位器具有单一自由度,且水平方向安装。
10.一种飞行器产品后段部件开放式装配定位系统,其包括:
一中央工作台;
一底部支撑定位装置,该底部支撑定位装置设置于所述中央工作台,且位于所述待定位飞行器产品后段部件的底部;
一固定式定位装置,该固定式定位装置设置于所述中央工作台,且位于所述待定位飞行器产品后段部件的左右两侧;
一移动式定位装置、该移动式定位装置设置于所述中央工作台,该移动式定位装置包括第一移动式定位单元、第二移动式定位单元、第三移动式定位单元和第四移动式定位单元,该第一移动式定位单元和第二移动式定位单元分别位于所述待定位飞行器产品后段部件的腹部和背部,相对于所述中央工作台可以移动,所述第三移动式定位单元和第四移动式定位单元分别位于所述待定位飞行器产品后段部件的左右两侧,相对于所述中央工作台可以移动;
所述固定式定位装置、移动式定位装置以及底部支撑定位装置可以将待定位飞行器产品后段部件定位和固定。
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