[发明专利]一种梯度式运动功能自动评定系统

权利要求书

1.一种梯度式运动功能自动评定系统，其特征在于，包括评定动作引导模块、微传感器人体运动捕获系统、动作评估模块以及动作选择模块，其中：

评定动作引导模块：用于为患者选取评定动作，并引导患者按照选定的动作做出相应的动作；

微传感器人体运动捕获系统：用于捕获患者实际的动作状态，并转换成相应的动作参数；

动作评估模块：用于接收评定动作引导模块和微传感器人体运动捕获系统的参数并将二者进行对比，判断患者的实际动作是否达到选定评定动作的要求，确定动作评定级别，并输出评定结果；

动作选择模块：用于接收动作评估模块输出的参数并进行分析，确认是否还有下一个评定动作，并反馈给评定动作引导模块。

2.根据权利要求1所述的一种梯度式运动功能自动评定系统，其特征在于，所述评定动作引导模块包括相互连接的评定动作选取模块和评定动作显示模块，所述动作评估模块和动作选择模块均与评定动作选取模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种梯度式运动功能自动评定系统，其特征在于，所述微传感器人体运动捕获系统包括用于佩戴在患者身上的无线运动传感器，以及与该无线运动传感器连接的无线信号接收处理设备；所述无线信号接收处理设备与动作评估模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种梯度式运动功能自动评定系统，其特征在于，所述动作评估模块包括同时与评定动作选取模块和无线信号接收处理设备连接的数据提取模块，均与该数据提取模块连接的异常体位检测分析模块、异常运动模式检测分析模块和异常运动速度检测分析模块，以及分别与该异常体位检测分析模块、异常运动模式检测分析模块、异常运动速度检测分析模块和动作选择模块连接的评定结果输出模块。

5.根据权利要求4所述的一种梯度式运动功能自动评定系统，其特征在于，所述动作选择模块包括与评定结果输出模块连接的接收模块，与该接收模块连接的多条件动作检测模块，以及分别与该多条件动作检测模块和评定动作选取模块连接的分级评定动作库储存模块。

6.一种梯度式运动功能自动评定系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）评定动作引导模块为患者选取评定动作，并将该评定动作的数据传输至动作评估模块，同时将评定动作的动作过程向患者演示，引导患者完成此动作；

（2）患者按提示做出相应的动作，并由微传感器人体运动捕获系统捕获患者的运动状态，然后输出相应的运动参数，该运动参数包括目标肢体的方位角度、速度、加速度；

（3）动作评估模块将接收的微传感器人体运动捕获系统传输的运动参数和评定动作引导模块的数据进行对比、分析，判断患者完成的动作是否达到评定动作的要求，并根据当前评定动作级别，输出当前评定结果，同时还将分析的参数传输至动作选择模块；

（4）动作选择模块根据接收的参数进行分析，判断是否需要继续选取选择下一个评定动作，是，则反馈至评定动作引导模块，并重复步骤（1）～（3），直至动作选择模块不能再选择下一个评定动作，此时动作评估模块输出的当前评定结果即为最终的评定结果；否，则步骤（3）中动作评估模块输出的评定结果即为最终的评定结果。

7.根据权利要求6所述的一种梯度式运动功能自动评定系统的实现方法，其特征在于，所述步骤（3）包括以下步骤：

（3a）数据提取模块分别提取评定动作引导模块的数据和微传感器人体运动捕获系统传输的运动参数，然后分别传输至异常体位检测分析模块、异常运动模式检测分析模块和异常运动速度检测分析模块；

（3b）异常体位检测分析模块根据评定动作引导模块的数据分析肢体静止位置是否异常；同时异常运动模式检测分析模块根据评定动作引导模块的数据分析是否出现有代偿运动及动作方向是否偏离；而异常运动速度检测分析模块则根据评定动作引导模块的数据分析速度是否均匀以及速度是否过快或过慢；三个检测分析模块将分析的数据同时传输至评定结果输出模块；

（3c）评定结果输出模块根据接收的数据进行对比，判断患者实际完成的动作是否达标，并输出当前的评定级别，同时还将数据传输至动作选择模块。