[发明专利]一种烟雾检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种烟雾检测方法，尤其涉及一种基于Mask掩模图像累加图的烟雾检测方法。

背景技术

现有的烟雾检测方法大多通过前后两帧图像分析烟雾的运动方向，然后把多帧判断的结果综合起来得到烟雾一段时间内的运动趋势。这类方法受制于视频采样帧率和烟雾运动速度的影响，得出的判断结果通常不准确。

发明内容

本发明提供一种烟雾检测方法，用于视频监控环境的烟雾检测，实现火灾预警，减少财产损失，适用范围更广，稳定性更高，使用更加方便。

为了达到上述目的，本发明提供一种烟雾检测方法，该烟雾检测方法包含以下步骤：

步骤1、运动检测，找到视频中的运动目标，生成运动前景图像MMI；

步骤2、把各帧的前景图像MMI累加起来生成运动区域累加图MAI；

步骤3、从运动区域累加图MAI中找到持续向上运动的区域，形成单帧烟雾候选区域图SMI；

步骤4、把每帧的烟雾候选区域图SMI累加起来，得到烟雾区域累加图SMAI；

步骤5、在烟雾区域累加图SMAI上找到大于阈值的区域，确定烟雾出现区域。

所述的步骤1中，可采用任意一种运动检测方法。

所述的步骤2中，记第t帧的运动区域累加图为MAI_t，其更新规则如下：

MAIt(x,y)=MAIt-1(x,y)+1,if(MMI(x,y)>0)MAIt-1(x,y)×k,if(MMI(x,y)=0)]]>

即如果某个位置出现了运动目标，则MAI_t(x，y)累加1，否则其值变为原来的k倍，如果MAI_t-1(x，y)+1超过了最大值255，则MAI_t(x，y)的值为255。上述k的值优选为[0.2，0.8]之间，如果MAI_t-1(x，y)×k不为整数，则进行向下取整，如3.10向下取整为3。

所述的步骤3包含以下步骤：

步骤3.1、找出持续运动的区域；

找出运动区域累加图MAI中大于一定阈值T1的区域，形成一个掩模图像Mask。剔除掩模图像Mask中像素面积小于一定阈值S1的区域，剩下的区域作为持续运动区域。上述阈值T1优选为[20，50]之间，阈值S1优选为[500，1600]之间；

步骤3.2、从持续运动的区域中找出持续向上运动的区域，形成单帧烟雾候选区域图SMI；

所述的步骤3.2包含以下步骤：

步骤3.2.1、生成持续运动区域的变化方向直方图；