[发明专利]一种烟雾检测方法

权利要求书

1.一种烟雾检测方法，其特征在于，该烟雾检测方法包含以下步骤：

步骤1、运动检测，找到视频中的运动目标，生成运动前景图像MMI；

步骤2、把各帧的前景图像MMI累加起来生成运动区域累加图MAI；

步骤3、从运动区域累加图MAI中找到持续向上运动的区域，形成单帧烟雾候选区域图SMI；

步骤4、把每帧的烟雾候选区域图SMI累加起来，得到烟雾区域累加图SMAI；

步骤5、在烟雾区域累加图SMAI上找到大于阈值的区域，确定烟雾出现区域。

2.如权利要求1所述的烟雾检测方法，其特征在于，所述的步骤1中，可采用任意一种运动检测方法。

3.如权利要求2所述的烟雾检测方法，其特征在于，所述的步骤2中，记第t帧的运动区域累加图为MAI_t，其更新规则如下：

MAIt(x,y)=MAIt-1(x,y)+1,if(MMI(x,y)>0)MAIt-1(x,y)×k,if(MMI(x,y)=0)]]>

即如果某个位置出现了运动目标，则MAI_t(x，y)累加1，否则其值变为原来的k倍；如果MAI_t-1(x，y)+1超过了最大值255，则MAIt(x，y)的值为255；

上述k的值优选为[0.2，0.8]之间，如果MAI_t-1(x，y)×k不为整数，则进行向下取整。

4.如权利要求3所述的烟雾检测方法，其特征在于，所述的步骤3包含以下步骤：

步骤3.1、找出持续运动的区域；

找出运动区域累加图MAI中大于阈值T1的区域，形成一个掩模图像Mask，剔除掩模图像Mask中像素面积小于阈值S1的区域，剩下的区域作为持续运动区域；

阈值T1优选为[20，50]之间，阈值S1优选为[500，1600]之间；

步骤3.2、从持续运动的区域中找出持续向上运动的区域，形成单帧烟雾候选区域图SMI。