[发明专利]激光雷达传感器系统

权利要求书

1.一种激光雷达传感器系统，包括：

发送部，包括向车辆前方区域及车辆的左右侧方区域发散激光的发送透镜；及

接收部，包括接收所述车辆前方区域及所述车辆的左右侧方区域反射的反射光的接收透镜。

2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述发送透镜包括：

一个DV透镜部，具有向所述车辆前方区域稠密地、向远距离发散激光的焦点；及

SV透镜部，具有向所述车辆的左右侧方区域近距离发散激光的焦点。

3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述SV透镜部以所述DV透镜为中心左右对称地配置。

4.根据权利要求3所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述SV透镜部以两个对称地配置。

5.根据权利要求1所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述发送透镜可构成为单一透镜，具有向车辆的前方及左右侧方发散激光的焦点。

6.根据权利要求1所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述接收透镜还可包括：

一个DV接收透镜部，接收所述车辆前方区域反射的激光；及

SV接收透镜部，接收所述车辆的左右侧方区域反射的激光。

7.根据权利要求6所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述SV接收透镜部以所述DV接收透镜为中心左右对称配置。

8.根据权利要求7所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述SV接收透镜部以两个对称地配置。

9.一种激光雷达传感器系统，包括：

发送部，包括向车辆前方区域发散激光的一个DV透镜及向车辆的左右侧方区域发散激光的两个SV透镜；及

接收部，包括接收所述车辆前方区域反射的反射光的一个DV接收透镜及接收所述车辆的左右侧方区域反射的反射光的两个SV接收透镜。

10.根据权利要求9所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述DV透镜为了在车辆前方区域检测远距离障碍物而发散激光，所述SV透镜为了在车辆侧方区域检测近距离障碍物而发散激光。

11.根据权利要求10所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述DV透镜和所述SV透镜在单一透镜上形成为一体。

12.根据权利要求10所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述DV透镜与所述SV透镜被制作成相互分离。

13.根据权利要求9所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述接收部包括探测器，通过所述DV接收透镜及SV接收透镜接收的反射光被集光，所述探测器以m×n光电二极管构成。

14.根据权利要求13所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述探测器由所述DV接收透镜的反射光被集光的DV检测部和所述SV接收透镜的反射光被集光的两个SV检测部构成。

15.根据权利要求14所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述DV检测部位于所述探测器的中心部位，所述两个SV检测部位于所述DV检测部的两侧部。

16.根据权利要求15所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，包括：

处理部，通过所述接收部接收的反射光检测障碍物并处理；

所述处理部包括：

障碍物检测部，通过所述DV检测部接收的反射光算出所述车辆前方区域的障碍物相关信息；

障碍物分类部，基于所述障碍物检测部传达的障碍物相关信息，对所述车辆前方区域的障碍物的种类进行分类；

插入检测部，通过所述SV检测部接收的反射光算出所述车辆侧方区域的插进来的车辆(障碍物)相关信息；及

控制部，基于所述插入检测部或障碍物分类部传达的障碍物相关信息，控制车辆。

17.根据权利要求16所述的激光雷达传感器系统，其特征在于，

所述障碍物检测部把检测的障碍物的位置及速度信息传达到所述障碍物分类部，所述插入检测部把检测的障碍物的位置及速度信息传达到控制部。