[发明专利]一种飞行器起降装置

权利要求书

1.一种飞行器起降装置，其特征在于：包括中央控制器和作为飞行器起降跑道的传送带，所述传送带上表面与地面平齐，所述传送带的上下履带间设置有支撑平台，所述支撑平台的上下表面均布有转轴，所述传送带的两侧每隔一预定距离设置有用于检测飞行器位置的红外传感器，所述红外传感器与中央控制器连接；所述中央控制器经电机驱动电路驱动所述传送带的传动电机工作。

2.根据权利要求1所述的飞行器起降装置，其特征在于：

所述传动电机工作的模式包括起飞工作模式和降落工作模式；所述起飞工作模式是：飞行器起动时，所述中央控制器接收飞行器起飞指令，控制驱动电路启动传动电机，以使传送带向飞行器相反的方向传动；并实时统计飞行器前轮经过两两红外传感器之间所用的时间T1，计算出飞行器当前速度V1=S/T1，其中S为相邻两红外传感器之间的距离；所述中央控制器根据飞行器当前速度V1控制所述传动电机的转速，以保证所述传动带传动的速度为20%~80%V；

所述降落工作模式是：所述中央控制器接收到飞行器降落指令，则通过驱动电路启动传动电机，以使传送带向飞行器相反的方向传动，并让传送带保持V2的速度传动，其中V2的速度小于飞行器降落时与所述传送带接触的瞬时速度；在飞行器接触传动带后，所述中央控制器实时统计飞行器前轮经过两两红外传感器之间所用的时间T2，计算出飞行器当前速度V2= S/T2，所述中央控制器根据飞行器当前速度V2控制所述传动电机的转速，以保证所述传动带传动的速度为20%~80%V2。

3.根据权利要求2所述的飞行器起降装置，其特征在于：所述的飞行器起飞指令和飞行器降落指令均是一加密指令，由飞行器管控中心发出。

4.根据权利要求1所述的飞行器起降装置，其特征在于：所述传送带的两端均设置有传动电机。

5.根据权利要求1所述的飞行器起降装置，其特征在于：所述支撑平台上设置有驱动电机，所述转轴采用联动机构连接，所述驱动电机通过联动机构驱动转轴转动，辅助传动电机驱动传送带。

6.根据权利要求1所述的飞行器起降装置，其特征在于：所述传送带履带为防滑材料制作。

7.根据权利要求1所述的飞行器起降装置，其特征在于：所述地面包括舰载船舶甲板面或陆地地面。