[发明专利]拉深类产品无料带运送装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送设备领域，特别涉及一种拉深类产品无料带运送装置。

背景技术

随着客户对拉深件的要求增高，很多的拉深件到后期是无法使用料带进行送料，往往需要在多工位级进模之后增加多套单工序模，造成了生产效率低，生产成本增加，难以满足客户对产品数量及产品质量的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效拉深类产品无料带运送装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种拉深类产品无料带运送装置，其安装于冲床上用于带动无料产品步进，沿产品步进方向为X轴正向，在水平面上与X轴相垂直的方向为Y轴方向，它包括与所述冲床上模座相连接的定位部、用于夹持产品的夹持部以及带动所述夹持部沿X轴移动的输送部；

所述定位部包括与上模座可拆卸连接的顶板、安装在所述顶板下端面上的导引针，当所述夹持部夹持产品时，所述引导针顶紧在产品的定位孔上；

所述输送部包括固定在所述下模座上的X向气缸、两个由所述X向气缸驱动且在所述下模座上沿X轴方向滑动的第二气缸固定板，两个所述的第二气缸固定板相平行设置；

所述夹持部包括至少一对相对设置的Y向气缸、与每个所述Y向气缸的活塞杆相连接且沿Y向滑动的气缸夹持臂，所述的Y向气缸与所述第二气缸固定板相固定连接，成对的两个所述气缸夹持臂位于产品步进线路的两侧。

优化的，所述输送部还包括固定安装在所述下模座上的底板、安装在所述底板上的垫板、与所述垫板上端面相滑动连接的下固定板，所述第二气缸固定板固定连接在所述下固定板上。

进一步地，所述输送部还包括固定安装在所述下模座上的第一气缸固定板、与所述X向气缸的活塞杆相连接的等高套筒、与所述等高套筒的相连接的固定垫块、与所述固定垫块相连接的活动块、连接在所述活动块和下固定板之间的限位块，所述X向气缸固定安装在所述第一气缸固定板上。

优化的，所述夹持部还包括用于防止气缸夹持臂摆动的夹持臂定位块、夹持臂压块以及夹持臂限位套管，所述夹持臂定位块安装在所述下固定板上且紧贴所述气缸夹持臂设置，所述夹持臂压块固定在所述夹持臂定位块上且压紧在所述气缸夹持臂上，所述夹持臂限位套管通过螺栓固定在所述下固定板上。

优化的，每个所述气缸夹持臂与所述Y向气缸的活塞杆通过滑块相固定连接，成对的Y向气缸上的所述的两个所述滑块上设置有斜面，两个所述滑块的斜面形成倒八字形，所述的顶板上安装有两块分别与步进方向两侧的滑块相对应的滑块压块，所述滑块压块上设置有与滑块的斜面相匹配的斜面，当所述滑块压块下行至所述滑块压块上时，成对的所述滑块相背运动。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用多组Y向气缸驱动多组气缸夹持臂夹住产品，再通过X向气缸带动产品完成步进，不仅生产效率高，而且步进进度高，能有效保证产品质量。

附图说明

附图1为本发明运送装置的俯视图；

附图2为本发明运送装置的主视图；

附图3为上模座下降后本发明运送装置的右视图；

附图4为上模座上升后本发明运送装置的右视图；

附图5为气缸夹持臂夹紧产品时的俯视图；

附图6为气缸夹持臂夹紧产品时的主视图；

附图7为导引针刚插入和刚离开产品时的示意图；

其中：1、气缸夹持臂；2、滑块；3、Y向气缸；4、第二气缸固定板；5、下固定板；6、垫板；7、底板；8、下模座；9、夹持臂限位套筒；10、底板限位套筒；11、活动块；12、限位块；13、固定垫块；14、气缸固定板；15、X向气缸；19、等高套筒；20、夹持臂定位块；21、夹持臂压块；22、上模滑块压块；23、引导针；24、产品。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

拉深类产品无料带运送装置安装于冲床上用于带动无料产品步进，设定沿产品步进方向为X轴正向，在水平面上与X轴相垂直的方向为Y轴方向，如图1、2所示，它包括与冲床上模座相连接的定位部、用于夹持产品的夹持部以及带动夹持部沿X轴移动的输送部；

定位部包括与上模座可拆卸连接的顶板、安装在顶板下端面上的导引针23、滑块压块22，当夹持部夹持产品时，引导针23顶紧在产品的定位孔上。